[實用新型]吻合器的電機減速箱的測試裝置

有效

• 申請號: 201922161062.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN210626046U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 謝探一;于珍珍;趙寧;陳兆偉;王連成;和題
• 申請（專利權）人: 山東威瑞外科醫用制品有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，包括：

底座；

設置在所述底座上，用于支撐待測電機減速箱中的電機的電機支撐件；

設置在所述底座上，一端和所述電機的輸出軸相連接的扭矩轉速測試儀；

設置在所述底座上，和所述扭矩轉速測試儀的另一端相連接的扭矩負載模擬設備；

和所述扭矩負載模擬設備以及所述扭矩轉速測試儀相連接，用于控制所述扭矩負載模擬設備對所述電機的輸出軸施加負載力，并接收所述扭矩轉速測試儀的檢測數據的主機。

2.如權利要求1所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述扭矩負載模擬設備為磁粉制動器。

3.如權利要求2所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述磁粉制動器和所述扭矩轉速測試儀之間還設置有用于切斷和連接所述磁粉制動器和所述扭矩轉速測試儀的電動同步器。

4.如權利要求3所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述電動同步器包括和所述扭矩轉速測試儀相連接的第一連接軸，和所述磁粉制動器相連接的第二連接軸，分別設置在兩個所述第一連接軸以及所述第二連接軸的端部的兩個齒輪，內環具有和所述齒輪可相互咬合的鋸齒結構的同步環；和所述同步環相連接的撥叉；和所述撥叉相連接的電磁鐵；

所述第一連接軸和所述第二連接軸以及所述同步環的中心軸重合；所述電磁鐵通電時可驅動所述撥叉帶動所述同步環沿所述中心軸滑動；兩個所述齒輪之間的間距小于所述同步環的寬度。

5.如權利要求3所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述主機包括和所述磁粉制動器、所述電動同步器以及所述扭矩轉速測試儀相連接的控制電路板；

所述控制電路板上設置有波形發生器、比較器、PID調節器、第一運算器、第一模擬信號放大電路、第二模擬信號放大電路、開關電路以及脈沖信號轉換電路；其中，所述波形發生器為預先設定產生所述電機的輸出軸的轉速和扭矩隨時間變化的波形的器件；

所述第一模擬信號放大電路的輸入端和所述扭矩轉速測試儀的扭矩信號輸出端相連接，輸出端和所述第一運算器的輸入端相連接；

所述脈沖信號轉換電路的輸入端和所述扭矩轉速測試儀的轉速信號輸出端相連接，輸出端和所述第一運算器的輸入端相連接；

所述比較器的第一輸入端和所述波形發生器相連接，第二輸入端和所述第一運算器相連接，輸出端和所述PID調節器相連接；

所述PID調節器的第一輸出端和所述開關電路相連接，所述開關電路的輸出端和所述電動同步器相連接；所述PID調節器的第二輸出端和所述第二模擬信號放大器相連接，所述第二模擬信號放大器的輸出端和所述磁粉制動器相連接。

6.如權利要求5所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述主機和所述電機之間還連接有電壓電流采集器，用于采集所述電機的電壓值和電流值；

所述控制電路板上還設置有第二運算器和第三模擬信號放大器；

所述第二運算器的第一輸入端和所述第一運算器的輸出端相連接，第二端和所述第三模擬信號放大器的輸出端相連接；輸出端和所述控制電路板的輸出端口相連接；

所述第三模擬信號放大器的輸入端和所述電壓電流采集器的輸出端相連接。

7.如權利要求1至6任一項所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述電機支撐件包括電機套座和軸承套座；

所述電機套座上設置有和導槽以及用于對所述電機進行限位的夾板；所述導槽和所述夾板之間卡扣連接；

所述導槽和所述夾板與所述電機的外殼相貼合的表面，設置有和所述外殼形狀向配合的花鍵結構；

所述軸承套座包括和所述電機的輸出軸相連接的軸承，以及支撐所述軸承的軸承底座。

8.如權利要求7所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述扭矩轉速測試儀和所述電機的輸出軸之間通過聯動器相連接。

9.如權利要求7所述的吻合器的電機減速箱的測試裝置，其特征在于，所述主機還連接有顯示屏；所述顯示屏用于顯示測試結果。