[實用新型]一種倉儲物流機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922161003.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211283577U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳則海;元英東
• 申請（專利權(quán)）人: 天津特巨科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;F16F15/067
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種倉儲物流機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、防撞板和電動推桿，所述機(jī)器人主體的上方設(shè)置有第一支撐平臺，且第一支撐平臺的上方安裝有電動推桿，所述固定柱安裝于第一支撐平臺的上方，且固定柱的上方連接有滑柱，所述滑柱的頂部連接有第一承托板，且第一承托板的上方表面安裝有連接柱，并且第一承托板的內(nèi)部貫穿開設(shè)有孔洞，所述連接柱的頂端連接有第二支撐平臺，且第二支撐平臺的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的上方連接有第二承托板。該倉儲物流機(jī)器人，物品承托板的高度可以根據(jù)工作人員的身高進(jìn)行調(diào)整，且可以同時分層放置兩種不同的物品，提高工作效率的同時使用起來更為靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種倉儲物流機(jī)器人。

背景技術(shù)

倉儲物流是現(xiàn)代社會中，對貨物進(jìn)行存儲、轉(zhuǎn)運(yùn)，基于供應(yīng)鏈一體化背景下建立起來的物流系統(tǒng)，通常由各種倉庫作為中轉(zhuǎn)點，對其中的貨物運(yùn)送方向和運(yùn)送方式進(jìn)行分類后，通過各種運(yùn)輸方式將貨物運(yùn)送至指定的地點，倉儲物流的建設(shè)和發(fā)展對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到十分重要的作用，只有物流系統(tǒng)順利運(yùn)行，我國各地之間的貨物才能成功的進(jìn)行流通。

在物流系統(tǒng)的貨物分類環(huán)節(jié)內(nèi)，通常會使用到一種倉儲物流機(jī)器人，這種機(jī)器人是一種小型的自走機(jī)器人，通過程序設(shè)置好前行路線后，它能夠快速的幫助工作人員將不同的貨物分類至不同的區(qū)域，然而在常規(guī)的物流機(jī)器人與工作人員合作工作的過程中，由于物流機(jī)器人通常較為低矮，工作人員在拿取和放置物品時往往需要頻繁彎腰，這種做法既降低了工作效率還會給工作人員的身體健康帶來危害，并且常規(guī)的物流機(jī)器人一次前行只能攜帶一種物品，無法同時將多種物品一起帶到工作人員面前。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種倉儲物流機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的常規(guī)的物流機(jī)器人較為低矮，工作過程中工作效率較低且會對工作人員的身體健康帶來危害；一次前行只能攜帶一種物品，需要提高其工作效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種倉儲物流機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、防撞板和電動推桿，所述機(jī)器人主體的外表面設(shè)置有減震彈簧，且機(jī)器人主體的上方連接有防撞板，所述機(jī)器人主體的上方設(shè)置有第一支撐平臺，且第一支撐平臺的上方安裝有電動推桿，并且電動推桿位于固定柱的內(nèi)部，所述固定柱安裝于第一支撐平臺的上方，且固定柱的上方連接有滑柱，所述固定柱的內(nèi)壁表面開設(shè)有滑槽，且滑槽與滑柱的底部相互連接，所述滑柱的頂部連接有第一承托板，且第一承托板的上方表面安裝有連接柱，并且第一承托板的內(nèi)部貫穿開設(shè)有孔洞，所述連接柱的頂端連接有第二支撐平臺，且第二支撐平臺的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的上方連接有第二承托板。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體的外周等角度設(shè)置有減震彈簧和防撞板，且防撞板的直徑大于機(jī)器人主體的直徑，并且防撞板的內(nèi)壁通過減震彈簧與機(jī)器人主體的外壁相互連接。

優(yōu)選的，所述第一支撐平臺的上方均左右對稱設(shè)置有電動推桿和固定柱，且電動推桿的頂部與第一承托板相互連接，并且第一承托板與滑柱構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定柱通過滑槽與滑柱構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且滑槽的開設(shè)長度小于固定柱的整體長度，并且滑柱的底端直徑與滑槽的直徑相同。

優(yōu)選的，所述第一承托板的內(nèi)部等間距開設(shè)有孔洞，且第一承托板的上方左右對稱設(shè)置有連接柱，并且第一承托板與連接柱和第二支撐平臺均構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二支撐平臺通過轉(zhuǎn)軸與第二承托板構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且第二承托板設(shè)置為平整的矩形板狀結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該倉儲物流機(jī)器人，

1.第一承托板的高度可以通過電動推桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)工作人員啟動電動推桿之后，電動推桿推動第一承托板進(jìn)行升降運(yùn)動，第二承托板隨著第一承托板同時進(jìn)行升降，從而使得此裝置可以根據(jù)工作人員的身高，將物品的放置平臺調(diào)整到更加合適的高度，使得工作人員不用頻繁的彎腰進(jìn)行操作，提高工作效率的同時使用起來更為靈活；