[實用新型]一種倉儲物流機器人有效
| 申請號： | 201922161003.4 | 申請日： | 2019-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN211283577U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 陳則海;元英東 | 申請（專利權）人： | 天津特巨科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F7/06 | 分類號： | B66F7/06;B66F7/28;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京沁優知識產權代理有限公司 11684 | 代理人： | 周慶路 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區濱海高新區華苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 倉儲 物流 機器人 | ||
1.一種倉儲物流機器人，包括機器人主體(1)、防撞板(3)和電動推桿(5)，其特征在于：所述機器人主體(1)的外表面設置有減震彈簧(2)，且機器人主體(1)的上方連接有防撞板(3)，所述機器人主體(1)的上方設置有第一支撐平臺(4)，且第一支撐平臺(4)的上方安裝有電動推桿(5)，并且電動推桿(5)位于固定柱(6)的內部，所述固定柱(6)安裝于第一支撐平臺(4)的上方，且固定柱(6)的上方連接有滑柱(7)，所述固定柱(6)的內壁表面開設有滑槽(14)，且滑槽(14)與滑柱(7)的底部相互連接，所述滑柱(7)的頂部連接有第一承托板(8)，且第一承托板(8)的上方表面安裝有連接柱(9)，并且第一承托板(8)的內部貫穿開設有孔洞(10)，所述連接柱(9)的頂端連接有第二支撐平臺(11)，且第二支撐平臺(11)的上方設置有轉軸(12)，并且轉軸(12)的上方連接有第二承托板(13)。
2.根據權利要求1所述的一種倉儲物流機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)的外周等角度設置有減震彈簧(2)和防撞板(3)，且防撞板(3)的直徑大于機器人主體(1)的直徑，并且防撞板(3)的內壁通過減震彈簧(2)與機器人主體(1)的外壁相互連接。
3.根據權利要求1所述的一種倉儲物流機器人，其特征在于：所述第一支撐平臺(4)的上方均左右對稱設置有電動推桿(5)和固定柱(6)，且電動推桿(5)的頂部與第一承托板(8)相互連接，并且第一承托板(8)與滑柱(7)構成一體化結構。
4.根據權利要求1所述的一種倉儲物流機器人，其特征在于：所述固定柱(6)通過滑槽(14)與滑柱(7)構成滑動結構，且滑槽(14)的開設長度小于固定柱(6)的整體長度，并且滑柱(7)的底端直徑與滑槽(14)的直徑相同。
5.根據權利要求1所述的一種倉儲物流機器人，其特征在于：所述第一承托板(8)的內部等間距開設有孔洞(10)，且第一承托板(8)的上方左右對稱設置有連接柱(9)，并且第一承托板(8)與連接柱(9)和第二支撐平臺(11)均構成一體化結構。
6.根據權利要求1所述的一種倉儲物流機器人，其特征在于：所述第二支撐平臺(11)通過轉軸(12)與第二承托板(13)構成轉動結構，且第二承托板(13)設置為平整的矩形板狀結構。
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