[實用新型]一種運動控制板卡的控制電路

有效

• 申請號: 201922159359.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN210924272U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 周年春
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞辰自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 聶磊

1.一種運動控制板卡的控制電路,其特征在于,包括：

主控模塊，包括主控MCU,所述主控MCU直連或通過雙總線收發器電連接輸入模塊的輸入采集電路，所述主控MCU與輸出模塊的高速脈沖輸出單元電連接，并通過鎖存器與輸出模塊的輸出驅動電路電連接，所述主控MCU用于控制所述運動控制板卡工作；

輸入單元，包括多路所述輸入采集電路，每一路所述輸入采集電路的一端電連接輸入端口，另一端電連接所述主控MCU或所述雙總線收發器；

輸出單元，包括若干組輸出驅動單元和所述高速脈沖輸出單元，每一組所述輸出驅動單元均包括多路所述輸出驅動電路，每一路所述輸出驅動電路的一端與所述主控MCU電連接，另一端連接輸出端口；所述高速脈沖輸出單元電連接所述主控MCU和高速脈沖輸出端口；

電源模塊,電連接外部DC電源，并用于將外部DC電源輸入的電壓轉換為供所述運動控制板卡工作的電壓并供電。

2.根據權利要求1所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，所述主控MCU為STM32F407 ARM控制器。

3.根據權利要求2所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，每一路所述輸入采集電路均包括隔離光耦，所述隔離光耦的發光器的陽極串接限流電阻與外部電源輸入VIN24+端口電連接，其陰極電連接輸入端口，所述隔離光耦的受光器的集電極串接上拉電阻與電源模塊的+5V端口電連接，其發射極對地；所述隔離光耦的受光器的集電極與上拉電阻的電連接點還與所述主控MCU和雙總線收發器匹配的I/O口電連接。

4.根據權利要求3所述的一種運動控制板卡的控制電路,其特征在于,所述雙總線收發器為74LS245雙總線收發器,所述隔離光耦為PC410光耦。

5.根據權利要求2所述的一種運動控制板卡的控制電路,其特征在于,所述輸出單元包括三組輸出驅動單元，每一組輸出驅動單元均包括八路所述輸出驅動電路。

6.根據權利要求5所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，每一路所述輸出驅動電路均包括第一隔離光耦，所述第一隔離光耦的發光器的陽極串接第一限流電阻與電連接所述鎖存器匹配的輸出端口電連接，其陰極對地，所述第一隔離光耦的受光器的集電極串接第一上拉電阻與外部電源輸入VIN 24+端口電連接，其發射極電連接場效應開關管的柵極，所述場效應開關管的柵極還電連接用于嵌位的穩壓管，所述場效應開關管的源極串接穩壓二極管與外部電源輸入VIN 24+端口電連接，所述場效應開關管的源極還電連接匹配的所述輸出端口，所述場效應開關管的漏極對地。

7.根據權利要求6所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，所述第一隔離光耦為OP3隔離光耦，所述場效應開關管為19N10 MOS管，所述穩壓二極管為IN4007穩壓二極管,所述鎖存器為74HC573鎖存器。

8.根據權利要求2所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，所述高速脈沖輸送單元包括兩個差分線路驅動器，每一所述差分線路驅動器均電連接所述主控MCU和電連接兩高速脈沖輸出端口，每一高速脈沖輸出端口設有兩路高速脈沖輸出。

9.根據權利要求8所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，所述差分線路驅動器為AM26C31四路差分線路驅動器。

10.根據權利要求2所述的一種運動控制板卡的控制電路，其特征在于，所述電源模塊包括通過輸入電源隔離電路與外部電源輸入VIN 24+端口電連接的DC電源模塊，所述DC電源模塊能將+24V轉換為+5V輸出；所述DC電源模塊的+5V輸出端口電連接穩壓電路和通過第一隔離電路電連接電源模塊的+5V端口；

其中，所述輸入電源隔離電路包括依次電連接的防反接二極管D9、鉗位二極管TVS1和由電容C1、電容C2及電感L1組成的LCπ型濾波電路，所述防反接二極管D9的陽極電連接外部電源輸入VIN 24+端口，其陰極電連接鉗位二極管TVS1和LCπ型濾波電路，所述LCπ型濾波電路的輸出電連接DC電源模塊的+24輸入口；

所述DC電源模塊用于將+24轉換為+5V；

所述第一隔離電路包括由電阻R203和電容C4組成的RC濾波電路，所述電阻R203的兩端分別電連接DC電源模塊的+5V輸出端口與所述電源模塊的+5V端口，所述電源模塊的+5V端口還電連接用于嵌位的雙向穩壓二極管TVS6；

所述穩壓電路包括三端穩壓芯片1117-3V3,所述三端穩壓芯片1117-3V3的輸入端與DC電源模塊的+5V輸出端口電連接,其輸出端通過多個并聯電容組成的濾波電路與電源模塊的+3.3V端口電連接，并匹配提供主控MCU工作的電源。