[實(shí)用新型]一種運(yùn)動(dòng)控制板卡的控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922159359.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN210924272U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周年春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市瑞辰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 聶磊

本新型公開了一種運(yùn)動(dòng)控制板卡的控制電路,包括:主控模塊，包括主控MCU,主控MCU直連或通過雙總線收發(fā)器電連接輸入模塊的輸入采集電路，主控MCU與輸出模塊的高速脈沖輸出單元電連接，并通過鎖存器與輸出模塊的輸出驅(qū)動(dòng)電路電連接；輸入單元，包括多路輸入采集電路，每一路輸入采集電路電連接輸入端口和接主控MCU或雙總線收發(fā)器；輸出單元，包括若干組輸出驅(qū)動(dòng)單元和高速脈沖輸出單元，每一組輸出驅(qū)動(dòng)單元均包括多路輸出驅(qū)動(dòng)電路，每一路輸出驅(qū)動(dòng)電路電連接與主控MCU電連接和輸出端口；高速脈沖輸出單元電連接主控MCU和高速脈沖輸出端口；電源模塊,電連接外部DC電源，并用于將外部DC電源輸入的電壓轉(zhuǎn)換為供運(yùn)動(dòng)控制板卡工作的電壓并供電。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)控制板卡領(lǐng)域,尤其是一種運(yùn)動(dòng)控制板卡的控制電路。

背景技術(shù)

現(xiàn)在自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，脈沖式的分PLC和運(yùn)動(dòng)控制板卡，目前PLC最多只能控制6軸，在一些運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合軸數(shù)比較多的情況下將滿足不了現(xiàn)場(chǎng)需求，如果增加模塊和總線系統(tǒng)成本會(huì)提高很多；運(yùn)動(dòng)控制板卡受編程語言的限制，對(duì)于大多數(shù)編程工程師來說有一定的技術(shù)門檻，通用性不強(qiáng)，且對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)I/O很多的項(xiàng)目，運(yùn)動(dòng)控制板卡的邏輯控制功能很難發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。

因此，設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)控制板卡，使之能控制多軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以滿足復(fù)雜應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)需求是現(xiàn)有亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷,提供一種運(yùn)動(dòng)控制板卡的控制電路,設(shè)置多路輸入電路、輸出電路及高速脈沖電路，輸入輸出均采用光電隔離電路，防干擾效果好。

為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下,一種運(yùn)動(dòng)控制板卡的控制電路,包括：

主控模塊，包括主控MCU,所述主控MCU直連或通過雙總線收發(fā)器電連接輸入模塊的輸入采集電路，所述主控MCU與輸出模塊的高速脈沖輸出單元電連接，并通過鎖存器與輸出模塊的輸出驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述主控MCU用于控制所述運(yùn)動(dòng)控制板卡工作；

輸入單元，包括多路所述輸入采集電路，每一路所述輸入采集電路的一端電連接輸入端口，另一端電連接所述主控MCU或所述雙總線收發(fā)器；

輸出單元，包括若干組輸出驅(qū)動(dòng)單元和所述高速脈沖輸出單元，每一組所述輸出驅(qū)動(dòng)單元均包括多路所述輸出驅(qū)動(dòng)電路，每一路所述輸出驅(qū)動(dòng)電路的一端與所述主控MCU電連接，另一端連接輸出端口；所述高速脈沖輸出單元電連接所述主控MCU和高速脈沖輸出端口；

電源模塊,電連接外部DC電源，并用于將外部DC電源輸入的電壓轉(zhuǎn)換為供所述運(yùn)動(dòng)控制板卡工作的電壓并供電。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述主控MCU為STM32F407 ARM控制器。

在上述技術(shù)方案中，每一路所述輸入采集電路均包括隔離光耦，所述隔離光耦的發(fā)光器的陽極串接限流電阻與外部電源輸入VIN 24+端口電連接，其陰極電連接輸入端口，所述隔離光耦的受光器的集電極串接上拉電阻與電源模塊的+5V端口電連接，其發(fā)射極對(duì)地；所述隔離光耦的受光器的集電極與上拉電阻的電連接點(diǎn)還與所述主控MCU和雙總線收發(fā)器匹配的I/O口電連接。

在上述技術(shù)方案中，所述雙總線收發(fā)器為74LS245雙總線收發(fā)器,所述隔離光耦為PC410 光耦。

在上述技術(shù)方案中，所述輸出單元包括三組輸出驅(qū)動(dòng)單元，每一組輸出驅(qū)動(dòng)單元均包括八路所述輸出驅(qū)動(dòng)電路。