[實用新型]一種混凝土去除裝置

有效

• 申請號: 201922158935.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211194518U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 馬穎憶
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B28D1/26
• 分類號: B28D1/26;B28D7/02;B28D7/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 劉趁新

一種混凝土去除裝置，包括基座，以及設于所述基座上表面的電鎬、升降機構和姿態控制液壓缸組，所述電鎬包括電鎬頭和電鎬本體，所述電鎬頭相對所述電鎬本體往復運動以去除混凝土；所述升降機構包括升降組件和轉移組件，所述姿態控制液壓缸組驅動所述電鎬本體運動。通過將電鎬安裝在升降機構和姿態控制液壓缸組上，其中升降機構包括升降組件和轉移組件，通過設置升降組件的豎直液壓缸和U型升降平臺以及轉移組件的水平液壓缸和轉移平臺，將電鎬本體安裝在轉移平臺上，在豎直液壓缸驅動U型升降平臺升降的過程中，實現了電鎬本體的升降，然后在水平液壓缸的活塞桿的伸縮運動的過程中，轉移平臺隨活塞桿運動，實現了電鎬的水平運動的效果。

技術領域

本實用新型涉及建筑施工技術領域，特別是涉及一種混凝土去除裝置。

背景技術

現如今，隨著國民經濟的發展，人民生活水平不斷提高，建筑行業發展勢頭迅猛，成為國民經濟的重要組成，但是總縱觀整個建筑行業，建筑生產自動化和智能化程度依然很低，在建筑起好后，建筑本體的測量數據結果不達標以及尺寸大的地方需要除掉混凝土，目前去除混凝土的方法是操作人員手持電鎬對混凝土進行敲除，自動化程度低，且在敲除的過程中產生大量粉塵，對操作人員的身體傷害大，因此亟待本領域技術人員解決此問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的操作人員手持電鎬進行敲除混凝土，導致作業的自動化程度低以及勞動強度的缺陷，從而提供一種可以去除建筑上多余混凝土的混凝土去除裝置。

本實用新型提供的一種混凝土去除裝置包括基座，以及設于所述基座上表面的電鎬、升降機構和姿態控制液壓缸組，其中所述電鎬包括電鎬頭和電鎬本體，所述電鎬頭相對所述電鎬本體往復運動以去除混凝土；所述升降機構包括升降組件和轉移組件，所述轉移組件固定于所述升降組件的動力輸出端，所述電鎬本體與所述轉移組件的動力輸出端連接，以將所述電鎬本體前后以及上下升降運動，所述升降組件包括四個豎直液壓缸和U型升降平臺，四個所述豎直液壓缸繞所述基座的中心對應分設于所述基座的邊緣四個角，所述U型升降平臺位于四個所述豎直液壓缸圍成的升降區內，所述U型升降平臺的兩側對稱設有一對頂升臂，一對所述頂升臂分別與四個所述豎直液壓缸的活塞桿連接，在所述豎直液壓缸的活塞桿的驅動下，帶動所述頂升臂運動，以實現所述U型升降平臺的升降；所述轉移組件固定于所述U型升降平臺上遠離所述頂升臂的一側，所述轉移組件包括一對水平液壓缸和轉移平臺，一對所述水平液壓缸對應設于所述U型升降平臺的兩側內壁上，所述轉移平臺的兩側分別與所述水平液壓缸的活塞桿一一對應連接；所述姿態控制液壓缸組驅動所述電鎬本體運動，所述姿態控制液壓缸組包括多個姿態控制液壓缸和其一一對應設置的轉動桿，所述轉動桿的兩端分別與所述姿態控制液壓缸的活塞桿以及電鎬本體鉸接連接。

作為本實用新型的一種改進，所述姿態控制液壓缸組包括三個姿態控制液壓缸，其中兩個所述姿態控制液壓缸對稱對應設于所述電鎬本體的頭部，一個所述姿態控制液壓缸對應設于所述電鎬本體的尾部。

作為本實用新型的一種改進，還包括多組移動機構，所述移動機構包括移動輪、移動電機、轉向電機和支撐架，所述轉向電機固定在所述基座的下表面，所述支撐架與所述轉向電機的動力輸出軸連接，所述移動輪固定于所述支撐架上，所述移動電機的動力輸出軸與所述移動輪同軸設置。

作為本實用新型的一種改進，所述移動機構的數量為至少4個，其均勻設置在所述基座的拐角和/或靠近基座中心的位置。

作為本實用新型的一種改進，所述基座的上表面設有多個超聲波避障器，以在所述移動機構驅動所述基座運動的過程中進行避障。

作為本實用新型的一種改進，在所述U型升降平臺的一側內壁上設有三自由度機械臂，在所述三自由度機械臂的動力輸出端安裝有噴水噴頭，所述噴水噴頭與水箱通過輸水管連通。

作為本實用新型的一種改進，在所述U型升降平臺上靠近所述電鎬本體的一側設置一對攝像頭，所述攝像頭與外部終端通信連接。