[實(shí)用新型]一種混凝土去除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922158935.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211194518U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬穎憶
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: B28D1/26
• 分類號: B28D1/26;B28D7/02;B28D7/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 劉趁新

1.一種混凝土去除裝置，其特征在于：包括基座，以及設(shè)于所述基座上表面的

電鎬，所述電鎬包括電鎬頭和電鎬本體，所述電鎬頭相對所述電鎬本體往復(fù)運(yùn)動以去除混凝土；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降組件和轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件固定于所述升降組件的動力輸出端，所述電鎬本體與所述轉(zhuǎn)移組件的動力輸出端連接，以將所述電鎬本體前后以及上下升降運(yùn)動，所述升降組件包括四個豎直液壓缸和U型升降平臺，四個所述豎直液壓缸繞所述基座的中心對應(yīng)分設(shè)于所述基座的邊緣四個角，所述U型升降平臺位于四個所述豎直液壓缸圍成的升降區(qū)內(nèi)，所述U型升降平臺的兩側(cè)對稱設(shè)有一對頂升臂，一對所述頂升臂分別與四個所述豎直液壓缸的活塞桿連接，在所述豎直液壓缸的活塞桿的驅(qū)動下，帶動所述頂升臂運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)所述U型升降平臺的升降；所述轉(zhuǎn)移組件固定于所述U型升降平臺上遠(yuǎn)離所述頂升臂的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)移組件包括一對水平液壓缸和轉(zhuǎn)移平臺，一對所述水平液壓缸對應(yīng)設(shè)于所述U型升降平臺的兩側(cè)內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)移平臺的兩側(cè)分別與所述水平液壓缸的活塞桿一一對應(yīng)連接；

姿態(tài)控制液壓缸組，驅(qū)動所述電鎬本體運(yùn)動，所述姿態(tài)控制液壓缸組包括多個姿態(tài)控制液壓缸和其一一對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的兩端分別與所述姿態(tài)控制液壓缸的活塞桿以及電鎬本體鉸接連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：所述姿態(tài)控制液壓缸組包括三個姿態(tài)控制液壓缸，其中兩個所述姿態(tài)控制液壓缸對稱對應(yīng)設(shè)于所述電鎬本體的頭部，一個所述姿態(tài)控制液壓缸對應(yīng)設(shè)于所述電鎬本體的尾部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：還包括多組移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括移動輪、移動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和支撐架，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在所述基座的下表面，所述支撐架與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的動力輸出軸連接，所述移動輪固定于所述支撐架上，所述移動電機(jī)的動力輸出軸與所述移動輪同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少4個，其均勻設(shè)置在所述基座的拐角和/或靠近基座中心的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：所述基座的上表面設(shè)有多個超聲波避障器，以在所述移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述基座運(yùn)動的過程中進(jìn)行避障。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：在所述U型升降平臺的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有三自由度機(jī)械臂，在所述三自由度機(jī)械臂的動力輸出端安裝有噴水噴頭，所述噴水噴頭與水箱通過輸水管連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：在所述U型升降平臺上靠近所述電鎬本體的一側(cè)設(shè)置一對攝像頭，所述攝像頭與外部終端通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：還包括油箱，設(shè)于所述U型升降平臺的一側(cè)，所述油箱與所述豎直液壓缸、水平液壓缸以及姿態(tài)控制液壓缸通過油管連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：還包括控制器和電源設(shè)備，所述電源設(shè)備設(shè)于所述U型升降平臺的相對所述油箱的另一側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)分別與所述控制器以及所述電源設(shè)備電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種混凝土去除裝置，其特征在于：所述控制器為MCU控制器，所述電源設(shè)備為蓄電池。