[實用新型]一種桅柱式共享翻越AGV

有效

• 申請號: 201922158843.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211663145U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海萃鈦智能科技有限公司
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12;B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

本實用新型涉及一種桅柱式共享翻越AGV，所述共享翻越AGV包括移動裝置和桅柱式托舉裝置，所述桅柱式托舉裝置的基礎端固定在所述移動裝置上，所述移動裝置，用于根據求助定位信息迅速移動至汽車的空間位置；所述桅柱式托舉裝置，用于托舉所述汽車；所述桅柱式共享翻越AGV，將被托舉所述汽車向前/向后翻越排隊車輛至不擁堵的公路。本實用新型中的適用于公路救援時使用的桅柱式共享翻越AGV，可以依靠動力機構和移動裝置在公路上移動，移動到特定的車輛位置處，通過載重平臺和升降機構抬起車輛，然后將車輛移動至其他區域中，適用于交通堵塞或道路救援場景中。

技術領域

本實用新型屬于車輛救援技術領域，具體涉及一種適用于公路救援時使用的桅柱式共享翻越AGV。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，越來越多的家庭擁有了私家車，公路上形式的車輛越來越多，大城市中，上下班高峰時段的交通變得越來越擁堵，同時節假日高速上的私家車輛也越來越多，每年長假期間均有報道高速擁堵的新聞。

行駛在公路上的汽車越來越多，相應的交通事故、汽車故障現象也逐漸增多，原本就已經很擁堵的公路上，若發生交通事故會導致交通的短時間癱瘓，車輛無法通行。此外，在擁堵路段若有車輛發生故障，不能行使，此時拖車也進不來，也會導致交通堵塞。還有一些情形中，行使緩慢或基本停滯不前的車流中，如有某輛車事情緊急耽擱不起，需要趕時間，此時也沒有任何辦法，只能隨車流一點一點往前，耗時長。

自動導引運輸車，AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在工業領域中比較常用，但在交通救援領域中還沒有使用，因此，本申請在此方向上進行了研究。

實用新型內容

針對以上現有技術中的不足，本實用新型提供了一種適用于公路救援時使用的桅柱式共享翻越AGV，能夠在交通堵塞時將特定的車輛轉移出來。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決。

一種桅柱式共享翻越AGV ，所述共享翻越AGV包括移動裝置和桅柱式托舉裝置，所述桅柱式托舉裝置的基礎端固定在所述移動裝置上，所述移動裝置，用于根據求助定位信息迅速移動至汽車的空間位置；所述桅柱式托舉裝置，用于托舉所述汽車；所述桅柱式共享翻越AGV，將被托舉所述汽車向前/向后翻越排隊車輛至不擁堵的公路。

一種優選的實施方式中，所述移動裝置 包括連接支持桿和輪子，一根所述連接支持桿上至少設置2個所述輪子。

一種優選的實施方式中，所述輪子包括橡膠輪胎、球形輪胎、萬向輪、麥克納姆輪中的至少一種。

一種優選的實施方式中，所述桅柱式托舉裝置包括載重平臺和桅柱式升降機構，所述載重平臺，截面為“凵” 型結構，所述“凵”型結構的兩側邊緣連接所述桅柱式升降機構，所述“凵”型結構底部平面用于承載被托舉的所述汽車；所述桅柱式升降機構，用于提升或者降落所述載重平臺。

一種優選的實施方式中，所述桅柱式升降機構進一步包括頂層的固定平臺，所述固定平臺為“回”型結構，所述“回”型結構的四角分別與四個支持腿固連。

一種優選的實施方式中，所述桅柱式升降機構的桅柱為四根，每根所述桅柱緊貼所述支持腿。

一種優選的實施方式中，所述共享翻越AGV包括還包括動力機構，所述動力機構包括燃油引擎、鋰電池電機、油電混合機、太陽能電機中的至少一種，所述動力機構，用于給所述共享翻越AGV的各裝置提供驅動力。

一種優選的實施方式中，所述太陽能電機的光伏板設置在所述桅柱式托舉裝置的承重板上，所述光伏板的表面設置有鋼化玻璃層。