[實用新型]一種桅柱式共享翻越AGV

有效

• 申請號: 201922158843.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211663145U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海萃鈦智能科技有限公司
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12;B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

1.一種桅柱式共享翻越AGV ，其特征在于，所述共享翻越AGV包括移動裝置和桅柱式托舉裝置，所述桅柱式托舉裝置的基礎端固定在所述移動裝置上，

所述移動裝置，用于根據求助定位信息迅速移動至汽車的空間位置；

所述桅柱式托舉裝置，用于托舉所述汽車；

所述桅柱式共享翻越AGV，將被托舉所述汽車向前/向后翻越排隊車輛至不擁堵的公路。

2.根據權利要求1所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述移動裝置 包括連接支持桿和輪子，一根所述連接支持桿上至少設置2個所述輪子。

3.根據權利要求2所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述輪子包括橡膠輪胎、球形輪胎、萬向輪、麥克納姆輪中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述桅柱式托舉裝置包括載重平臺和桅柱式升降機構，

所述載重平臺，截面為“凵” 型結構，所述“凵”型結構的兩側邊緣連接所述桅柱式升降機構，所述“凵”型結構底部平面用于承載被托舉的所述汽車；

所述桅柱式升降機構，用于提升或者降落所述載重平臺。

5.根據權利要求4所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述桅柱式升降機構進一步包括頂層的固定平臺，所述固定平臺為“回”型結構，所述“回”型結構的四角分別與四個支持腿固連。

6.根據權利要求5所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述桅柱式升降機構的桅柱為四根，每根所述桅柱緊貼所述支持腿。

7.根據權利要求1所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV包括還包括動力機構，所述動力機構包括燃油引擎、鋰電池電機、油電混合機、太陽能電機中的至少一種，

所述動力機構，用于給所述共享翻越AGV的各裝置提供驅動力。

8.根據權利要求7所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述太陽能電機的光伏板設置在所述桅柱式托舉裝置的承重板上，所述光伏板的表面設置有鋼化玻璃層。

9.根據權利要求1所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV包括還包括定位裝置、路障識別裝置和通信裝置，所述定位裝置、路障識別裝置和通信裝置通過電連接，

所述定位裝置包括GPS芯片、北斗衛星定位芯片、伽利略衛星定位芯片、格洛納斯衛星定位芯片中的至少一種，用于給定所述共享翻越AGV的經緯度；

所述路障識別裝置包括TOF攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、紅外避障傳感器中的至少一種，用于識別前進道路上的車輛、路障或者目標車；

所述通信裝置包括微波通信芯片、 短波通信芯片、 移動通信芯片、 衛星通信芯片或散射通信芯片，用于與網絡設備和/或共享助車翻越應用求助終端進行信息交流。

10.根據權利要求1、2、4、7或9所述的桅柱式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV還包括服務計時器、服務測距儀、服務測重儀中的至少一種。