[實用新型]一種無人駕駛叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922158543.7
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN212151510U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市嘉誠國際物流股份有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 葛燕婷

本實用新型公開了一種無人駕駛叉車，涉及叉車領(lǐng)域，包括車體，車體尾部內(nèi)腔固定設(shè)置有抽氣泵，車體尾部的頂端對稱固定穿插連接有兩個出氣罩，兩個出氣罩的底端通過第一導(dǎo)氣管與抽氣泵的出氣口連通，車體尾部的底端對稱固定穿插連接有兩個吸氣罩，兩個吸氣罩通過第二導(dǎo)氣管與抽氣泵的進氣口連通，車體的頭部設(shè)有運料機構(gòu)，兩個出氣罩的內(nèi)腔均固定連接有增壓噴頭。本實用新型利用抽氣泵、出氣罩、吸氣罩、第一導(dǎo)氣管和第二導(dǎo)氣管的配合使用，能夠利用車體尾部底端吸氣的吸力作用以及車體尾部頂端出氣的反推力作用來平衡叉車頭部貨物的重量，從而保持叉車整體的平衡，提高叉車運送貨物的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及叉車領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛叉車。

背景技術(shù)

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，而其中無人駕駛叉車是指不需要通過無線遙控，而不需要操作者駕駛操作的叉車。

現(xiàn)今使用的無人駕駛叉車大多都是利用叉車頭部的運送機構(gòu)對運送物體進行運送，這使得貨物的重量全部集中在叉車的頭部位置，對于一些較重的貨物的運送時，由于叉車頭部重量過大容易造成叉車的頭部出現(xiàn)傾斜，從而降低叉車運送貨物的平穩(wěn)性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛叉車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛叉車，包括車體，所述車體尾部內(nèi)腔固定設(shè)置有抽氣泵，所述車體尾部的頂端對稱固定穿插連接有兩個出氣罩，兩個所述出氣罩的底端通過第一導(dǎo)氣管與抽氣泵的出氣口連通，所述車體尾部的底端對稱固定穿插連接有兩個吸氣罩，兩個所述吸氣罩通過第二導(dǎo)氣管與抽氣泵的進氣口連通，所述車體的頭部設(shè)有運料機構(gòu)。

優(yōu)選的，兩個所述出氣罩的內(nèi)腔均固定連接有增壓噴頭，且兩個所述增壓噴頭的底端分別與第一導(dǎo)氣管的兩端固定穿插連接。

優(yōu)選的，兩個所述吸氣罩的底部均固定卡接有過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述運料機構(gòu)包括矩形框，所述矩形框固定連接于車體的頭部，所述矩形框的內(nèi)腔滑動設(shè)置有條形板，所述條形板正面的兩側(cè)對稱固定連接有兩個叉板，所述矩形框的中部設(shè)有升降機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括螺桿，所述螺桿呈豎直狀轉(zhuǎn)動連接于矩形框內(nèi)腔的中部，所述螺桿的外壁轉(zhuǎn)動連接有螺母套，且所述螺母套固定連接于條形板的中部，所述矩形框頂端的中部固定連接有伺服電機，且所述伺服電機的輸出軸貫穿矩形框的頂端與螺桿的頂端傳動連接。

優(yōu)選的，所述矩形框內(nèi)壁的兩側(cè)對稱開設(shè)有滑槽，兩個所述滑槽的內(nèi)腔滑動連接有滑塊，且兩個所述滑塊分別與條形板的兩側(cè)固定連接。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

1、本實用新型利用抽氣泵、出氣罩、吸氣罩、第一導(dǎo)氣管和第二導(dǎo)氣管的配合使用，能夠利用車體尾部底端吸氣的吸力作用以及車體尾部頂端出氣的反推力作用來平衡叉車頭部貨物的重量，從而保持叉車整體的平衡，提高叉車運送貨物的穩(wěn)定性；

2、本實用新型利用伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，使螺母套帶動條形板在螺桿上進行上下移動，從而便于叉板對貨物進行裝料和卸料，提高了叉車上下料的便捷性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型車體背面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型圖2的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型矩形框正面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。