[實用新型]無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922157112.9 | 申請日： | 2019-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN211280990U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尚明利;鄒玉鳳 | 申請（專利權(quán)）人： | 追目智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/182;B60W40/00;B60W40/04;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201800 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人駕駛 電動汽車 整車 能量 管理 系統(tǒng) | ||
1.一種無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統(tǒng)，其特征在于：包括無人駕駛控制器、整車控制器和車輛信息，所述無人駕駛控制器包括障礙物檢測模塊、車輛位置檢測模塊、交通信息模塊和車輛控制決策模塊；
所述障礙物檢測模塊確定車輛的前方是否存在車輛、行人等障礙物以及障礙物的位置及速度等信息；
所述車輛位置檢測模塊確定車輛當(dāng)前的實時位置；
所述交通信息模塊確定當(dāng)前車輛所處路段有無路口、一段時間內(nèi)路口的交通燈信號狀態(tài)以及當(dāng)前所處道路的車速限值等；
所述車輛控制決策模塊通過由障礙物檢測模塊獲取的障礙物信息、車輛位置模塊獲取的車輛當(dāng)前的實時位置、交通信息模塊獲取的道路狀態(tài)信息以及由整車控制器獲取的車輛一段時間內(nèi)所能提供的加速及制動能力，計算出車輛的控制模式；
整車控制器控制電機轉(zhuǎn)速需求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙物檢測模塊通過采集毫米波雷達、攝像頭以及激光雷達的數(shù)據(jù)，確定車輛的前方是否存在車輛、行人等障礙物以及障礙物的位置及速度等信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛位置檢測模塊通過采集GPS/IMU以及MAP的信息，確定車輛當(dāng)前的實時位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統(tǒng)，其特征在于：所述交通信息模塊通過采集V2I的信息，結(jié)合車輛位置檢測模塊的車輛實時位置信息，確定當(dāng)前車輛所處路段有無路口、一段時間內(nèi)路口的交通燈信號狀態(tài)以及當(dāng)前所處道路的車速限值。
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