[實用新型]無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統

有效

• 申請號: 201922157112.9
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211280990U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 尚明利;鄒玉鳳
• 申請（專利權）人: 追目智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W30/182;B60W40/00;B60W40/04;B60W40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統，包括無人駕駛控制器、整車控制器和車輛信息，所述無人駕駛控制器包括障礙物檢測模塊、車輛位置檢測模塊、交通信息模塊和車輛控制決策模塊；所述障礙物檢測模塊確定車輛的前方是否存在車輛、行人等障礙物以及障礙物的位置及速度等信息；所述車輛位置檢測模塊確定車輛當前的實時位置；所述交通信息模塊確定當前車輛所處路段有無路口、一段時間內路口的交通燈信號狀態以及當前所處道路的車速限值等。通過上述方式，基于無人駕駛控制器與整車控制器信息的有效傳遞，實現路況信息與車輛信息的有效融合，預判未來一段時間內的車輛行駛工況，提高車輛系統的系統效率，降低車輛的電耗。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車及新能源汽車整車控制系統領域，特別是涉及一種無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統。

背景技術

當前新能源汽車已經成為國家戰略，而無人駕駛車輛也成為當前的研發熱點，因此基于純電動架構的無人駕駛車輛的系統也愈發成為一種趨勢。當前的無人駕駛純電動車輛普遍采用單獨控制的形式，即：無人駕駛控制器只關注于實現車輛的無人駕駛功能，整車控制器只關注于實現整車控制的功能，兩者之間無有效的信息溝通，從而導致無人駕駛純電動車輛的電耗基本與傳統的純電動車輛一致，未能有效的利用無人駕駛車輛的傳感器資源所感知到的路況信息。

專利CN103502073A中提到了一種基于路況信息的混合動力汽車的能量管理方法，該方法只利用了有限的GPS信息來感知車輛的未來路況中是否有上下坡來決策車輛的動力系統能量分配，從而提升整車的系統效率，降低整車的油耗。

專利DE102006033930A1中同樣提到了一種基于路況信息的適用于混合動力汽車的能量管理方法，該方法基于已有的行駛工況來預測未來一段時間內的行駛工況，從而對混合動力系統的部件進行優化控制，提升系統的效率。

以上兩個專利均是針對混合動力汽車的應用，純電動車輛中由于只有單一的動力源，因此以上方法不能有效的適用于純電動車輛，同時無人駕駛車輛的車速是由無人駕駛控制器來決策的，而非來自于駕駛員的操作，并且無人駕駛車輛具有更多的傳感器，可以更有效的利用車端的信息，因此以上專利中提到的方法并不能有效的適用于無人駕駛車輛。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統，基于無人駕駛控制器與整車控制器信息的有效傳遞，實現路況信息與車輛信息的有效融合，預判未來一段時間內的車輛行駛工況，快速的通過路口，提升車輛的平均車速，實現車輛的驅動、制動功能，在滿足車輛需求車速的前提下，制定合理的工作模式，提高車輛系統的系統效率，降低車輛的電耗。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種無人駕駛純電動汽車整車能量管理系統，包括無人駕駛控制器，所述無人駕駛控制器包括障礙物檢測模塊、車輛位置檢測模塊、交通信息模塊和車輛控制決策模塊；

所述障礙物檢測模塊確定車輛的前方是否存在車輛、行人等障礙物以及障礙物的位置及速度等信息；

所述車輛位置檢測模塊確定車輛當前的實時位置；

所述交通信息模塊確定當前車輛所處路段有無路口、一段時間內路口的交通燈信號狀態以及當前所處道路的車速限值等；

所述車輛控制決策模塊通過由障礙物檢測模塊獲取的障礙物信息、車輛位置模塊獲取的車輛當前的實時位置、交通信息模塊獲取的道路狀態信息以及由整車控制器獲取的車輛一段時間內所能提供的加速及制動能力，計算出車輛的控制模式；

整車控制器控制電機轉速需求。

進一步的是，所述障礙物檢測模塊通過采集毫米波雷達、攝像頭以及激光雷達的數據，確定車輛的前方是否存在車輛、行人等障礙物以及障礙物的位置及速度等信息。