[實用新型]一種梳齒縱向平面移動的立體車庫

有效

• 申請號: 201922156322.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN212027312U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 吳昊;馬杏華;胡小明;封陽財
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

本申請公開了一種梳齒縱向平面移動的立體車庫，在每一停車位上設置有用于承載車輛的載車梳齒架，然后在每層停車層上均設置一橫移裝置，用以將停車位上的載車梳齒架縱向推入或拉出停車位，并橫向搬運至升降通道內，由此實現將車輛橫向搬運，并且通過在升降通道內升降梳齒架通過升降運動實現與載車梳齒架的梳齒交換，從而實現車輛的縱向搬運，由此可實現車輛存取，通過本方案，能夠減少等到時間，提高存取車效率。

技術領域

本申請涉及機械停車技術領域，特別是涉及一種梳齒縱向平面移動的立體車庫。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，越來越多人購買了私家車，車輛的不斷增長也帶來了停車難的問題，立體車庫成為解決停車問題的重要方式。相比于傳統的車庫，立體車庫可以在有限的空間里停放更多車輛，大大提高空間利用率，并且停車過程采用機械存車，實現人車分流，能夠有效保證人身和車輛安全。

在具有多層停車層的立體車庫中，通常設置有升降機構和橫移車，升降機構上設置有供橫移車運行的橫移軌道，升降機構用于在出入口室所在地面層和各層停車層之間做升降運動，橫移車用于當升降機構停在任意一停車層時，在橫移軌道上做橫向運動，以將車輛橫向搬運至該停車層中的空閑停車位，或者將該層停車層的停車位上的車輛取出，然后在升降機構降落回地面層時橫向運動以將車輛搬運至出入口室。

因此，現有的立體車庫是多層停車層共用一個升降機構和橫移車實現車輛存取，當多個停車層同時發生存取車事件時，升降機構和橫移車必須完成其中一個停車層上的存取車事件，之后才能開始執行另外一個停車層上的存取車事件，例如，A、B兩個用戶的車分別停放在不同停車層中，A、B兩個用戶依次輸入取車指令之后，升降機構和橫移車需將A用戶的車取出至出入口室之后，才能開始響應B用戶的取車指令進而進行取車操作，使得B用戶需要等到較長時間才能取到車輛，降低立體車庫的存取車效率。

實用新型內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種梳齒縱向平面移動的立體車庫，能夠減少存取車時間，提高存取車效率。

本申請實施例提供一種一種梳齒縱向平面移動的立體車庫，包括第一升降梳齒架、升降通道、橫移通道、出入口平臺、首層停車層以及位于首層停車層之上或之下的多層停車層；

所述出入口平臺與首層停車層為同一層，且所述出入口平臺上設置有第二升降梳齒架，每層所述停車層的停車位分布在兩側，每一停車位上設置有承載車輛的載車梳齒架，兩側停車位之間為橫移通道，所述橫移通道的兩側設置有橫移軌道，所述升降通道貫穿所述首層停車層和多層停車層，并且位于橫移通道的一側；

每層所述停車層的橫移軌道上設置有一橫移裝置，以將相應停車層的停車位上的載車梳齒架縱向拉出或推入，且所述首層停車層的橫移裝置還用于將載車梳齒架推入或拉出所述出入口平臺，以使載車梳齒架與所述第二升降梳齒架做梳齒交換，各層所述停車層的橫移裝置還用于將載車梳齒架橫向搬運至升降通道內，所述第一升降梳齒架位于所述升降通道內做升降運動，以與橫移至升降通道內的橫移裝置上的載車梳齒架做梳齒交換。

其中，所述橫移裝置包括工字型底座、橫移行走輪、橫移驅動機構以及縱移驅動機構；

所述載車梳齒架上設置有縱向的摩擦條，所述工字型底座包括縱向支架和設置在所述縱向支架兩端上的橫向支架，所述縱向支架上設置有供所述載車梳齒架縱向移動的縱移導軌，所述橫移行走輪設置在所述橫向支架上，所述橫移驅動機構驅動所述橫移行走輪行走；

所述縱移驅動機構設置在所述縱向支架上，并包括至少一對夾持輪、螺紋軸、滑動支架以及設置在所述滑動支架上的滑動驅動電機、縱移驅動電機和一對安裝板，每對所述夾持輪安裝在所述一對安裝板上，每一安裝板上的夾持輪縱向排列，且最靠近橫向支架的一對夾持輪之間的間距不大于所述載車梳齒架上的摩擦條的寬度，所述縱移驅動電機驅動所述夾持輪轉動；