[實(shí)用新型]一種梳齒縱向平面移動(dòng)的立體車庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922156322.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN212027312U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊;馬杏華;胡小明;封陽(yáng)財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

1.一種梳齒縱向平面移動(dòng)的立體車庫(kù)，其特征在于，包括第一升降梳齒架、升降通道、橫移通道、出入口平臺(tái)、首層停車層以及位于首層停車層之上或之下的多層停車層；

所述出入口平臺(tái)與首層停車層為同一層，且所述出入口平臺(tái)上設(shè)置有第二升降梳齒架，每層所述停車層的停車位分布在兩側(cè)，每一停車位上設(shè)置有承載車輛的載車梳齒架，兩側(cè)停車位之間為橫移通道，所述橫移通道的兩側(cè)設(shè)置有橫移軌道，所述升降通道貫穿所述首層停車層和多層停車層，并且位于橫移通道的一側(cè)；

每層所述停車層的橫移軌道上設(shè)置有一橫移裝置，以將相應(yīng)停車層的停車位上的載車梳齒架縱向拉出或推入，且所述首層停車層的橫移裝置還用于將載車梳齒架推入或拉出所述出入口平臺(tái)，以使載車梳齒架與所述第二升降梳齒架做梳齒交換，各層所述停車層的橫移裝置還用于將載車梳齒架橫向搬運(yùn)至升降通道內(nèi)，所述第一升降梳齒架位于所述升降通道內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，以與橫移至升降通道內(nèi)的橫移裝置上的載車梳齒架做梳齒交換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)，其特征在于，所述橫移裝置包括工字型底座、橫移行走輪、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述載車梳齒架上設(shè)置有縱向的摩擦條，所述工字型底座包括縱向支架和設(shè)置在所述縱向支架兩端上的橫向支架，所述縱向支架上設(shè)置有供所述載車梳齒架縱向移動(dòng)的縱移導(dǎo)軌，所述橫移行走輪設(shè)置在所述橫向支架上，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫移行走輪行走；

所述縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向支架上，并包括至少一對(duì)夾持輪、螺紋軸、滑動(dòng)支架以及設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一對(duì)安裝板，每對(duì)所述夾持輪安裝在所述一對(duì)安裝板上，每一安裝板上的夾持輪縱向排列，且最靠近橫向支架的一對(duì)夾持輪之間的間距不大于所述載車梳齒架上的摩擦條的寬度，所述縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾持輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述縱向支架上還設(shè)置有滑軌和固定座，所述滑動(dòng)支架設(shè)置在所述滑軌上，所述固定座上設(shè)有螺紋通孔，所述滑動(dòng)支架上設(shè)置有連接孔，所述螺紋軸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于所述連接孔中，并且所述螺紋軸或者連接孔內(nèi)設(shè)置有限位件，以限制所述螺紋軸相對(duì)所述連接孔做軸向運(yùn)動(dòng)，所述螺紋軸的另一端穿過所述螺紋通孔而與所述固定座螺紋連接，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述螺紋軸旋轉(zhuǎn)以使得所述滑動(dòng)支架在滑軌上來(lái)回滑動(dòng)，以使得所述最靠近橫向支架的一對(duì)夾持輪可夾持所述載車梳齒架上的摩擦條，并通過所述夾持輪和摩擦條的摩擦作用將所述載車梳齒架縱向拉出或推入停車位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)，其特征在于，所述安裝板的一端通過一連接軸與滑動(dòng)支架連接，并且所述安裝板可繞所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝板的另一端為自由端，所述最靠近橫向支架的一對(duì)夾持輪安裝在所述安裝板的自由端上，并且所述最靠近橫向支架的一對(duì)夾持輪之間的間距小于所述摩擦條的寬度；

在所述滑動(dòng)支架和每個(gè)安裝板的自由端之間還設(shè)置彈性件，所述彈性件處于原始狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)，其特征在于，所述限位件為軸承，所述軸承設(shè)置在所述連接孔內(nèi)，所述螺紋軸通過所述軸承與連接孔連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)，其特征在于，所述夾持輪有兩對(duì)，每個(gè)夾持輪都同軸連接有一傳動(dòng)齒輪，同一安裝板上的所述傳動(dòng)齒輪通過鏈條連接，其中一對(duì)夾持輪中的一個(gè)還同軸連接有一從動(dòng)齒輪和第一同步齒輪，另一個(gè)同軸連接有第二同步齒輪，所述縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有一主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過鏈條連接，所述第一同步齒輪和第二同步齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)，其特征在于，所述載車梳齒架包括中間框架和設(shè)置在所述中間框架上的梳齒條，所述縱向支架的寬度與所述中間框架的寬度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)，其特征在于，每一所述橫向支架的兩端均設(shè)置有一對(duì)橫移行走輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車庫(kù)，其特征在于，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)軸和至少一個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于兩個(gè)所述橫向支架同一側(cè)邊的兩對(duì)橫移行走輪各自通過同步鏈條與所述同步轉(zhuǎn)軸連接，所述至少一個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。