[實用新型]一種無人機及其專用噴霧系統

有效

• 申請號: 201922156086.8
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211568308U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 崔海信;高飛;崔博;王琰;張燕卿
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 劉小娟

本實用新型涉及一種無人機及其專用噴霧系統。本實用新型所述噴霧系統包括脫扣式主掛架組件和吊具組件，脫扣式主掛架組件包括脫扣母塊，其上設有通/斷電保持電磁組件、預壓力頂出組件和液腔，通/斷電保持電磁組件在通/斷電時具有磁性，在斷/通電后失去磁性；預壓力頂出組件能夠儲存彈性預壓力；液腔設有快插連接口；吊具組件包括磁吸盤、壓下面、快插接頭和噴桿，磁吸盤與所述通/斷電保持電磁組件磁吸連接，快插接頭與所述快插連接口適配連接，壓下面與所述預壓力頂出組件相配合，壓下面對預壓力頂出組件施加彈性預壓力；噴桿上設有噴嘴。本實用新型可有效提高無人機噴灑機具對靶精準率，減少霧滴漂移，同時保證無人機安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機及其專用噴霧系統。

背景技術

由于我國農村用工成本上升和大部分可耕種土地碎片化分布，具有一定機動靈活性和較強區域適應性的植保無人機近幾年開始大規模推廣使用，然而在無人機作業過程中，由于自身旋翼風場及自然風場的影響，霧滴漂移較為嚴重，尤其是在使用除草劑時，造成鄰近不同作物地塊大面積藥害的事件時有發生，限制了植保無人機的全面推廣使用。統計顯示，航空噴霧會造成50％-75％藥液霧滴漂移而達不到靶標區域，而地面噴霧僅有10％-35％。

植保無人機飛行高度是自身旋翼風場及自然風場影響霧滴漂移程度的重要因素，但其高度的調整并不能有效解決其噴施作業過程霧滴漂移問題，因在無人機飛行較高時，自然風場和旋翼形成的紊流風場均會明顯造成霧滴漂移，不能有效在靶標區域沉積附著；在無人機飛行較低時雖然可以減弱自然風場的影響，但其自身旋翼紊流風場會造成作物冠層劇烈擺動，霧滴不能有效附著并會發生漂移，而且過低的飛行高度會造成無人機遇阻墜毀，造成不必要的損失。

因此，針對無人機飛行高度及噴灑設置不合適造成整機損失或霧滴漂移等中的一個或多個問題，有必要提出新的解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種能夠解決無人機飛行高度及噴灑設置不合適造成整機損失或霧滴漂移等中的一個或多個問題的技術方案。

本實用新型首先提出一種噴霧系統，所述噴霧系統主要包括脫扣式主掛架組件和吊具組件，其中，

所述脫扣式主掛架組件包括脫扣母塊，其上設有通/斷電保持電磁組件、預壓力頂出組件和液腔，所述通/斷電保持電磁組件在通電或斷電時具有磁性，在斷電或通電后失去磁性；所述預壓力頂出組件能夠儲存彈性預壓力；所述液腔設有快插連接口；

所述吊具組件包括磁吸盤、壓下面、快插接頭和噴桿，所述磁吸盤與所述通/斷電保持電磁組件磁吸連接，所述快插接頭與所述快插連接口適配連接，所述壓下面與所述預壓力頂出組件相配合，所述壓下面對所述預壓力頂出組件施加彈性預壓力；所述噴桿上設有噴嘴。

根據本實用新型的一種實施方式，所述吊具組件還包括主連接板，所述磁吸盤、壓下面、快插接頭和噴桿都分別與所述主連接板連接；所述吊具組件還包括伸縮裝置和柔性輸液管路，所述噴桿通過所述伸縮裝置連接所述主連接板，所述快插接頭通過所述柔性輸液管路連通所述噴桿上的噴嘴。

根據本實用新型的一種實施方式，所述伸縮裝置包括伸縮驅動裝置和伸縮桿，所述伸縮驅動裝置驅動所述伸縮桿上下伸縮。

根據本實用新型的一種實施方式，所述伸縮驅動裝置為電動螺桿螺母傳動機構；所述伸縮桿為多節組合的拉桿式伸縮結構或為平行四邊形伸縮連桿結構。

根據本實用新型的一種實施方式，所述柔性輸液管路包括伸縮螺旋彈簧管，所述伸縮螺旋彈簧管與所述伸縮裝置平行設置，所述伸縮螺旋彈簧管的上端連接所述快插接頭，下端連接所述噴嘴。

根據本實用新型的一種實施方式，所述噴桿設有凹型部，所述噴桿經所述凹型部與所述主連接板連接，所述噴嘴設于非凹型部上。