[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)及其專(zhuān)用噴霧系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922156086.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211568308U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔海信;高飛;崔博;王琰;張燕卿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 劉小娟

1.一種噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)包括脫扣式主掛架組件和吊具組件，其中，

所述脫扣式主掛架組件包括脫扣母塊，其上設(shè)有通/斷電保持電磁組件、預(yù)壓力頂出組件和液腔，所述通/斷電保持電磁組件在通/斷電時(shí)具有磁性，在斷/通電后失去磁性；所述預(yù)壓力頂出組件能夠儲(chǔ)存彈性預(yù)壓力；所述液腔設(shè)有快插連接口；

所述吊具組件包括磁吸盤(pán)、壓下面、快插接頭和噴桿，所述磁吸盤(pán)與所述通/斷電保持電磁組件磁吸連接，所述快插接頭與所述快插連接口適配連接，所述壓下面與所述預(yù)壓力頂出組件相配合，所述壓下面對(duì)所述預(yù)壓力頂出組件施加彈性預(yù)壓力；所述噴桿上設(shè)有噴嘴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述吊具組件還包括主連接板，所述磁吸盤(pán)、壓下面、快插接頭和噴桿都分別與所述主連接板連接；所述吊具組件還包括伸縮裝置和柔性輸液管路，所述噴桿通過(guò)所述伸縮裝置連接所述主連接板，所述快插接頭通過(guò)所述柔性輸液管路連通所述噴桿上的噴嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮桿，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿上下伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮桿為多節(jié)組合的拉桿式伸縮結(jié)構(gòu)或?yàn)槠叫兴倪呅紊炜s連桿結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性輸液管路包括伸縮螺旋彈簧管，所述伸縮螺旋彈簧管與所述伸縮裝置平行設(shè)置，所述伸縮螺旋彈簧管的上端連接所述快插接頭，下端連接所述噴嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述噴桿設(shè)有凹型部，所述噴桿經(jīng)所述凹型部與所述主連接板連接，所述噴嘴設(shè)于非凹型部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)壓力頂出組件包括預(yù)壓力彈簧和預(yù)壓力頂桿，所述預(yù)壓力頂桿的一端抵接所述預(yù)壓力彈簧，所述預(yù)壓力頂桿的另一端設(shè)有頂出頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述液腔為開(kāi)在所述母塊本體內(nèi)部的腔室或與所述母塊本體連接的元件上設(shè)置的腔室。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述脫扣式主掛架組件還包括掛架連接模塊，所述掛架連接模塊包括掛架定位固定夾套、安裝固定耳板和掛架高度調(diào)節(jié)掛板，該組元件依序連接，所述掛架定位固定夾套以與被連接件固定連接，所述掛架高度調(diào)節(jié)掛板連接所述脫扣母塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述脫扣式主掛架組件還包括入液軟管，所述入液軟管的一端與所述脫扣母塊的液腔連接，另一端以連接液體貯存室或液泵。

11.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括控制系統(tǒng)和權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的噴霧系統(tǒng)，所述噴霧系統(tǒng)通過(guò)所述脫扣式主掛架組件與所述無(wú)人機(jī)連接，所述控制系統(tǒng)連接所述噴霧系統(tǒng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括機(jī)載控制裝置和遙控器。