[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)的吊具組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922155940.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211592948U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔海信;高飛;崔博;王琰;張燕卿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 劉小娟

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)的吊具組件。本實(shí)用新型所述吊具組件包括主連接板、磁吸盤(pán)、快插接頭和噴桿，其中，所述磁吸盤(pán)與所述主連接板固定連接，所述磁吸盤(pán)的磁吸面朝向所述主連接板的上方；所述快插接頭與所述主連接板固定連接，所述快插接頭的一端接口朝向所述主連接板的上方，另一端連通所述噴桿上的噴嘴；所述噴桿與所述主連接板連接，所述噴桿上設(shè)有噴嘴。本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的吊具組件設(shè)計(jì)成主動(dòng)脫扣式結(jié)構(gòu)，在無(wú)人機(jī)飛行遇阻時(shí)，噴灑吊具可自動(dòng)脫落，能夠保證無(wú)人機(jī)的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)的吊具組件。

背景技術(shù)

由于我國(guó)農(nóng)村用工成本上升和大部分可耕種土地碎片化分布，具有一定機(jī)動(dòng)靈活性和較強(qiáng)區(qū)域適應(yīng)性的植保無(wú)人機(jī)近幾年開(kāi)始大規(guī)模推廣使用，然而在無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中，由于自身旋翼風(fēng)場(chǎng)及自然風(fēng)場(chǎng)的影響，霧滴漂移較為嚴(yán)重，尤其是在使用除草劑時(shí)，造成鄰近不同作物地塊大面積藥害的事件時(shí)有發(fā)生，限制了植保無(wú)人機(jī)的全面推廣使用。統(tǒng)計(jì)顯示，航空噴霧會(huì)造成50％-75％藥液霧滴漂移而達(dá)不到靶標(biāo)區(qū)域，而地面噴霧僅有10％-35％。

植保無(wú)人機(jī)飛行高度是自身旋翼風(fēng)場(chǎng)及自然風(fēng)場(chǎng)影響霧滴漂移程度的重要因素，但其高度的調(diào)整并不能有效解決其噴施作業(yè)過(guò)程霧滴漂移問(wèn)題，因在無(wú)人機(jī)飛行較高時(shí)，自然風(fēng)場(chǎng)和旋翼形成的紊流風(fēng)場(chǎng)均會(huì)明顯造成霧滴漂移，不能有效在靶標(biāo)區(qū)域沉積附著；在無(wú)人機(jī)飛行較低時(shí)雖然可以減弱自然風(fēng)場(chǎng)的影響，但其自身旋翼紊流風(fēng)場(chǎng)會(huì)造成作物冠層劇烈擺動(dòng)，霧滴不能有效附著并會(huì)發(fā)生漂移，而且過(guò)低的飛行高度會(huì)造成無(wú)人機(jī)遇阻墜毀，造成不必要的損失。

因此，針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行高度及噴灑設(shè)置不合適造成整機(jī)損失或霧滴漂移等中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題，有必要提出新的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠解決空中植保無(wú)人機(jī)因飛行高度及噴灑設(shè)置不合適造成整機(jī)損失或霧滴漂移等中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提出一種吊具組件，所述吊具組件主要包括主連接板、磁吸盤(pán)、快插接頭和噴桿，其中，

所述磁吸盤(pán)與所述主連接板固定連接，所述磁吸盤(pán)的磁吸面朝向所述主連接板的上方；

所述快插接頭與所述主連接板固定連接，所述快插接頭的一端接口朝向所述主連接板的上方，另一端連通所述噴桿上的噴嘴；

所述噴桿與所述主連接板連接，所述噴桿上設(shè)有噴嘴。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案使得吊具組件可通過(guò)主連接板的磁吸盤(pán)及快插接頭卡扣掛裝于無(wú)人機(jī)帶有通/斷電保持電磁組件的脫扣主掛架組件上，可在作業(yè)遇阻時(shí)通過(guò)使得通/斷電保持電磁組件失去磁性而主動(dòng)脫扣，從而使無(wú)人機(jī)可以安全返航。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述吊具組件還包括伸縮裝置和柔性輸液管路，所述噴桿通過(guò)所述伸縮裝置連接所述主連接板，所述快插接頭通過(guò)所述柔性輸液管路連通所述噴桿上的噴嘴。

本實(shí)用新型根據(jù)上述技術(shù)方案，可以在不進(jìn)行作業(yè)時(shí)將吊具組件收縮于無(wú)人機(jī)機(jī)腹位置，不影響無(wú)人機(jī)的起飛和降落；作業(yè)時(shí)，吊具組件通過(guò)伸縮裝置向下展開(kāi)，下方的噴桿高度可以降低，噴頭遠(yuǎn)離旋翼并可貼近作物冠層，因此吊具組件可以顯著減少自身及自然風(fēng)場(chǎng)造成的液滴漂移，進(jìn)而減少用藥量及不必要的損失。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮桿，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿上下伸縮。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述伸縮桿為多節(jié)組合的拉桿式伸縮結(jié)構(gòu)或?yàn)槠叫兴倪呅紊炜s連桿結(jié)構(gòu)。

多節(jié)組合的拉桿式伸縮結(jié)構(gòu)可類(lèi)似于行李箱的拉桿結(jié)構(gòu)。