[實用新型]一種無人機的吊具組件

有效

• 申請號: 201922155940.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211592948U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 崔海信;高飛;崔博;王琰;張燕卿
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 劉小娟

1.一種吊具組件，其特征在于，所述吊具組件包括主連接板、磁吸盤、快插接頭和噴桿，其中，

所述磁吸盤與所述主連接板固定連接，所述磁吸盤的磁吸面朝向所述主連接板的上方；

所述快插接頭與所述主連接板固定連接，所述快插接頭的一端接口朝向所述主連接板的上方，另一端連通所述噴桿上的噴嘴；

所述噴桿與所述主連接板連接，所述噴桿上設有噴嘴。

2.根據權利要求1所述的吊具組件，其特征在于，所述吊具組件還包括伸縮裝置和柔性輸液管路，所述噴桿通過所述伸縮裝置連接所述主連接板，所述快插接頭通過所述柔性輸液管路連通所述噴桿上的噴嘴。

3.根據權利要求2所述的吊具組件，其特征在于，所述伸縮裝置包括伸縮驅動裝置和伸縮桿，所述伸縮驅動裝置驅動所述伸縮桿上下伸縮。

4.根據權利要求3所述的吊具組件，其特征在于，所述伸縮驅動裝置為電動螺桿螺母傳動機構或轉向伺服電機。

5.根據權利要求4所述的吊具組件，其特征在于，所述伸縮桿為多節組合的拉桿式伸縮結構或為平行四邊形伸縮連桿結構。

6.根據權利要求5所述的吊具組件，其特征在于，所述電動螺桿螺母傳動機構包括舵機或電機、聯軸器、正反牙驅動螺桿、導向桿、驅動滑塊螺母-左旋、驅動滑塊螺母-右旋，所述舵機通過所述聯軸器連接所述正反牙驅動螺桿，所述正反牙驅動螺桿帶動其上套設的驅動滑塊螺母-左旋、驅動滑塊螺母-右旋沿所述導向桿的導向分別朝相反方向移動，所述導向桿與所述主連接板固定連接，所述驅動滑塊螺母-左旋、驅動滑塊螺母-右旋分別連接所述平行四邊形伸縮連桿的兩側伸縮桿。

7.根據權利要求6所述的吊具組件，其特征在于，所述電動螺桿螺母傳動機構還包括軸承座橫梁、正反牙驅動螺桿端部滑動軸承和中部滑動軸承，所述軸承座橫梁連接所述主連接板，所述導向桿與所述軸承座橫梁固定連接，所述正反牙驅動螺桿端部滑動軸承設于所述正反牙驅動螺桿的兩端，所述中部滑動軸承設于所述正反牙驅動螺桿的中部，所述正反牙驅動螺桿端部滑動軸承和中部滑動軸承均由所述軸承座橫梁支撐。

8.根據權利要求6所述的吊具組件，其特征在于，所述平行四邊形伸縮連桿為一級或多級結構。

9.根據權利要求6或7所述的吊具組件，其特征在于，所述電動螺桿螺母傳動機構還包括行程開關，所述行程開關設于所述驅動滑塊螺母-左旋或驅動滑塊螺母-右旋行程的端部。

10.根據權利要求5所述的吊具組件，其特征在于，在所述伸縮桿的下端設有轉向伺服電機，該轉向伺服電機連接所述噴桿，以驅動所述噴桿轉向。

11.根據權利要求1至4或6至8或10任一項所述的吊具組件，其特征在于，所述噴桿設有凹型部，所述噴桿經所述凹型部與所述主連接板連接，所述噴嘴設于非凹型部上。

12.根據權利要求2至4或6至8或10任一項所述的吊具組件，其特征在于，所述柔性輸液管路包括伸縮螺旋彈簧管，所述伸縮螺旋彈簧管與所述伸縮裝置平行設置，所述伸縮螺旋彈簧管的上端連接所述快插接頭，下端連接所述噴嘴。