[實用新型]一種電機驅(qū)動裝置及電機運行系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922155048.0 | 申請日： | 2019-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN210898994U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田軍;方俊驊 | 申請（專利權(quán)）人： | 慧靈科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/00 | 分類號： | H02P8/00 |
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| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電機 驅(qū)動 裝置 運行 系統(tǒng) | ||
1.一種電機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：
切換開關(guān)；
開路信號處理模塊；
差分信號處理模塊；以及
電機驅(qū)動模塊；
所述切換開關(guān)的第一輸入端用于輸入開路信號，所述切換開關(guān)的第二輸入端用于輸入差分信號，所述切換開關(guān)的輸出端與所述開路信號處理模塊的輸入端和所述差分信號處理模塊的輸入端電連接，所述開路信號處理模塊的輸出端和所述差分信號處理模塊的輸出端與所述電機驅(qū)動模塊的輸入端電連接，所述電機驅(qū)動模塊的輸出端用于與電機電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述開路信號處理模塊包括整流電路和光電耦合器，所述整流電路的輸出端與所述光電耦合器的輸入端電連接，所述整流電路的輸入端為所述開路信號處理模塊的輸入端，所述光電耦合器的輸出端為所述開路信號處理模塊的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述光電耦合器的受光器的輸入端通過上拉電阻與供電電源電連接，所述光電耦合器的受光器的輸出端接地，所述光電耦合器的受光器的輸入端為所述開路信號處理模塊的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差分信號處理模塊包括差分線路接收器，所述差分線路接收器的輸入端為所述差分信號處理模塊的輸入端，所述差分線路接收器的輸出端為所述差分信號處理模塊的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差分信號處理模塊還包括檢出電路，所述檢出電路的一端與供電電源電連接，所述檢出電路的另一端接地，所述檢出電路包括串聯(lián)設(shè)置的至少兩個電阻，所述檢出電路的分壓端與所述差分線路接收器的輸入端電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動裝置還包括歸一化處理模塊，所述開路信號處理模塊的輸出端和所述差分信號處理模塊的輸出端與所述歸一化處理模塊的輸入端電連接，所述歸一化處理模塊的輸出端與所述電機驅(qū)動模塊的輸入端電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述歸一化處理模塊包括第一與非門邏輯單元和第二與非門邏輯單元，所述開路信號處理模塊包括兩個輸出端，分別是第一輸出端和第二輸出端，所述差分信號處理模塊包括兩個輸出端，分別是第三輸出端和第四輸出端，所述第一輸出端和第三輸出端與所述第一與非門邏輯單元的輸入端電連接，所述第二輸出端和第四輸出端與所述第二與非門邏輯單元的輸入端電連接，所述第一與非門邏輯單元和第二與非門邏輯單元的輸出端與所述電機驅(qū)動模塊的輸入端電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動裝置還包括電機步數(shù)調(diào)節(jié)模塊，所述電機步數(shù)調(diào)節(jié)模塊與所述電機驅(qū)動模塊的步數(shù)調(diào)節(jié)端電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機步數(shù)調(diào)節(jié)模塊包括第一電機步數(shù)調(diào)節(jié)單元和第二電機步數(shù)調(diào)節(jié)單元，所述電機驅(qū)動模塊的步數(shù)調(diào)節(jié)端包括第一步數(shù)調(diào)節(jié)端和第二步數(shù)調(diào)節(jié)端，所述第一電機步數(shù)調(diào)節(jié)單元包括第一電阻、第一開關(guān)和第二電阻，所述第一開關(guān)的輸入端通過所述第一電阻連接供電電源，所述第一開關(guān)的輸出端通過所述第二電阻接地，所述第一開關(guān)的輸出端與所述第一步數(shù)調(diào)節(jié)端電連接；所述第二電機步數(shù)調(diào)節(jié)單元包括第三電阻、第二開關(guān)和第四電阻，所述第二開關(guān)的輸入端通過所述第三電阻連接所述供電電源，所述第二開關(guān)的輸出端通過所述第四電阻接地，所述第二開關(guān)的輸出端與所述第二步數(shù)調(diào)節(jié)端電連接。
10.一種電機運行系統(tǒng)，其特征在于，包括：
電機；以及
如權(quán)利要求1-9任一項所述的電機驅(qū)動裝置。
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