[實用新型]一種電機驅動裝置及電機運行系統

有效

• 申請號: 201922155048.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN210898994U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 田軍;方俊驊
• 申請（專利權）人: 慧靈科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 符亞飛

本申請適用于電機驅動技術領域，提供了一種電機驅動裝置及電機運行系統，電機驅動裝置包括切換開關、開路信號處理模塊、差分信號處理模塊和電機驅動模塊。切換開關的第一輸入端用于輸入開路信號，切換開關的第二輸入端用于輸入差分信號，切換開關的輸出端與開路信號處理模塊和差分信號處理模塊的輸入端電連接，開路信號處理模塊和差分信號處理模塊的輸出端與電機驅動模塊的輸入端電連接，電機驅動模塊的輸出端用于與電機電連接。通過切換開關選擇相應的輸入信號，該電機驅動裝置能夠根據輸入信號進行相應的切換以及信號處理，滿足兩種不同信號的驅動需求；而且，該電機驅動裝置的結構比較簡單，無需占用較大的空間，實現了小型化設計。

技術領域

本申請屬于電機驅動技術領域，尤其涉及一種電機驅動裝置及電機運行系統。

背景技術

步進電機是工業上常用的電動執行器，目前常用的步進電機驅動方式是：使用步進電機驅動器來驅動步進電機，電路結構復雜，體積大，需要占用很大空間。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種電機驅動裝置及電機運行系統，以解決現有技術中使用步進電機驅動器來驅動步進電機，電路結構復雜，體積大，需要占用較大空間的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種電機驅動裝置，包括：

切換開關；

開路信號處理模塊；

差分信號處理模塊；以及

電機驅動模塊；

所述切換開關的第一輸入端用于輸入開路信號，所述切換開關的第二輸入端用于輸入差分信號，所述切換開關的輸出端與所述開路信號處理模塊的輸入端和所述差分信號處理模塊的輸入端電連接，所述開路信號處理模塊的輸出端和所述差分信號處理模塊的輸出端與所述電機驅動模塊的輸入端電連接，所述電機驅動模塊的輸出端用于與電機電連接。

在一個實施例中，所述開路信號處理模塊包括整流電路和光電耦合器，所述整流電路的輸出端與所述光電耦合器的輸入端電連接，所述整流電路的輸入端為所述開路信號處理模塊的輸入端，所述光電耦合器的輸出端為所述開路信號處理模塊的輸出端。

在一個實施例中，所述光電耦合器的受光器的輸入端通過上拉電阻與供電電源電連接，所述光電耦合器的受光器的輸出端接地，所述光電耦合器的受光器的輸入端為所述開路信號處理模塊的輸出端。

在一個實施例中，所述差分信號處理模塊包括差分線路接收器，所述差分線路接收器的輸入端為所述差分信號處理模塊的輸入端，所述差分線路接收器的輸出端為所述差分信號處理模塊的輸出端。

在一個實施例中，所述差分信號處理模塊還包括檢出電路，所述檢出電路的一端與供電電源電連接，所述檢出電路的另一端接地，所述檢出電路包括串聯設置的至少兩個電阻，所述檢出電路的分壓端與所述差分線路接收器的輸入端電連接。

在一個實施例中，所述電機驅動裝置還包括歸一化處理模塊，所述開路信號處理模塊的輸出端和所述差分信號處理模塊的輸出端與所述歸一化處理模塊的輸入端電連接，所述歸一化處理模塊的輸出端與所述電機驅動模塊的輸入端電連接。

在一個實施例中，所述歸一化處理模塊包括第一與非門邏輯單元和第二與非門邏輯單元，所述開路信號處理模塊包括兩個輸出端，分別是第一輸出端和第二輸出端，所述差分信號處理模塊包括兩個輸出端，分別是第三輸出端和第四輸出端，所述第一輸出端和第三輸出端與所述第一與非門邏輯單元的輸入端電連接，所述第二輸出端和第四輸出端與所述第二與非門邏輯單元的輸入端電連接，所述第一與非門邏輯單元和第二與非門邏輯單元的輸出端與所述電機驅動模塊的輸入端電連接。

在一個實施例中，所述電機驅動裝置還包括電機步數調節模塊，所述電機步數調節模塊與所述電機驅動模塊的步數調節端電連接。