[實用新型]一種機器人打磨機站

有效

• 申請號: 201922154194.1
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211540720U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李家輝;羅創明
• 申請（專利權）人: 廣東羅庚機器人有限公司
• 主分類號: B24B25/00
• 分類號: B24B25/00;B24B41/02;B24B55/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B41/04;B24B45/00
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

本實用新型公開了一種機器人打磨機站，包括旋轉打磨裝置、雙推出式料架、直列刀庫和工業機器人；旋轉打磨裝置用于固定工件、帶動工件進行旋轉以及清洗打磨后的工件；雙推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、將打磨好的工件推出防塵房外以及將待打磨的工件推至防塵房內；直列刀庫用于放置打磨工件用的刀具以及將刀具擺放整齊；工業機器人上設置有電子軸浮動裝置和工裝夾具，電子軸浮動裝置用于從直列刀庫內夾取打磨所需的刀具、使用刀具對放置于旋轉打磨裝置的工件進行打磨以及將使用后的刀具放回直列刀庫內，工裝夾具用于夾取雙推出式料架上的工件及將打磨后的工件放回雙推出式料架。

技術領域

本實用新型涉及打磨拋光技術領域，尤其涉及一種機器人打磨機站。

背景技術

對于高精度要求的工件，經過初步加工出來，如不對表面的孔位進行進一步的處理，會直接影響了產品的加工精度和裝配精度，因此想要生產出一個合格的產品，往往需要多道打磨工序才能使工件達到表面光潔度的要求。

目前在部分公司對工件打磨還采用純手工的打磨方式，由工人手持打磨工具對工件進行打磨，這種手工打磨方式存在一系列的問題，例如生產效率低和產品的打磨質量不穩定，因此導致整體的打磨質量參差不齊，不能確保工件的打磨質量，且在打磨過程中會產生極為細小的粉塵，加工環境惡劣，危害工人的身體健康。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人打磨機站，其采用工業機器人對工件進行全自動打磨，能有效提高打磨的質量和提高生產效率。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種機器人打磨機站，包括旋轉打磨裝置、雙推出式料架、直列刀庫和工業機器人；

旋轉打磨裝置用于固定工件、帶動工件進行旋轉以及清洗打磨后的工件；

雙推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、將打磨好的工件推出防塵房外以及將待打磨的工件推至防塵房內；

直列刀庫用于放置打磨工件用的刀具以及將刀具擺放整齊；

工業機器人上設置有電子軸浮動裝置和工裝夾具，電子軸浮動裝置用于從直列刀庫內夾取打磨所需的刀具、使用刀具對放置于旋轉打磨裝置的工件進行打磨以及將使用后的刀具放回直列刀庫內，工裝夾具用于夾取雙推出式料架上的工件及將打磨后的工件放回雙推出式料架；

工業機器人用于將電子軸浮動裝置移動至直列刀庫和旋轉打磨裝置，工業機器人用于將工裝夾具移動至雙推出式料架和旋轉打磨裝置。

進一步地，旋轉打磨裝置包括工作臺機架和打磨工作臺，所述工作臺機架上設置有工作臺機架主板，所述工作臺機架主板上設置有防水護罩，所述打磨工作臺設置于所述防水護罩內，所述打磨工作臺包括旋轉打磨工作臺，所述旋轉打磨工作臺上設置有工件放置工位和用于夾緊工件的工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置包括第一定位板、第二定位板、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊氣缸和第一定位板分別設置于所述工件放置工位的左側和右側，所述第二夾緊氣缸和第二定位板分別設置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一夾緊氣缸上設置有第一夾緊氣缸活塞桿，所述第一夾緊氣缸活塞桿與所述第一夾緊板連接，所述第二夾緊氣缸上設置有第二夾緊氣缸活塞桿，所述第二夾緊氣缸活塞桿與所述第二夾緊板連接；所述第一夾緊氣缸用于帶動第一夾緊氣缸活塞桿左右運動，從而帶動第一夾緊板壓緊或松開工件，所述第二夾緊氣缸用于帶動第二夾緊氣缸活塞桿前后運動，從而帶動第二夾緊板壓緊或松開工件，所述旋轉打磨工作臺的底部設置有旋轉電機，所述旋轉電機用于帶動旋轉打磨工作臺旋轉。