[實用新型]一種機器人打磨機站

有效

• 申請號: 201922154194.1
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211540720U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李家輝;羅創明
• 申請（專利權）人: 廣東羅庚機器人有限公司
• 主分類號: B24B25/00
• 分類號: B24B25/00;B24B41/02;B24B55/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B41/04;B24B45/00
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

1.一種機器人打磨機站，其特征在于：包括旋轉打磨裝置、雙推出式料架、直列刀庫和工業機器人；

旋轉打磨裝置用于固定工件、帶動工件進行旋轉以及清洗打磨后的工件；

雙推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、將打磨好的工件推出防塵房外以及將待打磨的工件推至防塵房內；

直列刀庫用于放置打磨工件用的刀具以及將刀具擺放整齊；

工業機器人上設置有電子軸浮動裝置和工裝夾具，電子軸浮動裝置用于從直列刀庫內夾取打磨所需的刀具、使用刀具對放置于旋轉打磨裝置的工件進行打磨以及將使用后的刀具放回直列刀庫內，工裝夾具用于夾取雙推出式料架上的工件及將打磨后的工件放回雙推出式料架；

工業機器人用于將電子軸浮動裝置移動至直列刀庫和旋轉打磨裝置，工業機器人用于將工裝夾具移動至雙推出式料架和旋轉打磨裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人打磨機站，其特征在于：所述旋轉打磨裝置包括工作臺機架和打磨工作臺，所述工作臺機架上設置有工作臺機架主板，所述工作臺機架主板上設置有防水護罩，所述打磨工作臺設置于所述防水護罩內，所述打磨工作臺包括旋轉打磨工作臺，所述旋轉打磨工作臺上設置有工件放置工位和用于夾緊工件的工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置包括第一定位板、第二定位板、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊氣缸和第一定位板分別設置于所述工件放置工位的左側和右側，所述第二夾緊氣缸和第二定位板分別設置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一夾緊氣缸上設置有第一夾緊氣缸活塞桿，所述第一夾緊氣缸活塞桿與所述第一夾緊板連接，所述第二夾緊氣缸上設置有第二夾緊氣缸活塞桿，所述第二夾緊氣缸活塞桿與所述第二夾緊板連接；所述第一夾緊氣缸用于帶動第一夾緊氣缸活塞桿左右運動，從而帶動第一夾緊板壓緊或松開工件，所述第二夾緊氣缸用于帶動第二夾緊氣缸活塞桿前后運動，從而帶動第二夾緊板壓緊或松開工件，所述旋轉打磨工作臺的底部設置有旋轉電機，所述旋轉電機用于帶動旋轉打磨工作臺旋轉。

3.根據權利要求2所述的機器人打磨機站，其特征在于：所述旋轉打磨裝置還包括視覺系統，所述視覺系統設置于所述打磨工作臺的頂部，所述視覺系統用于判斷工件的位置、工件的輪廓和工件的孔位所在的位置，所述視覺系統包括支架、照相機固定架、直線滑臺、直線滑臺電機、照相機和照相機燈，所述直線滑臺安裝在所述支架上，所述照相機固定架與所述直線滑臺連接，所述照相機和照相機燈均安裝在所述照相機固定架上，所述直線滑臺與所述直線滑臺電機連接，直線滑臺在直線滑臺電機的驅動下做直線運動，從而帶動照相機固定架、照相機和照相機燈做直線運動，所述工作臺機架主板上設置有超聲波清洗裝置，所述超聲波清洗裝置設置于所述防水護罩的一側，所述超聲波清洗裝置用于清洗打磨后的工件，所述超聲波清洗裝置包括超聲波固定臺和超聲波清洗機，所述超聲波清洗機設置于所述超聲波固定臺上，所述超聲波清洗機內設置有用于放置工件的超聲波工件定位板。

4.根據權利要求1所述的機器人打磨機站，其特征在于：所述雙推出式料架包括料架機架主板，所述料架機架主板上設置有料架和料架氣缸，所述料架包括導向組件、上支撐板、下支撐板和用于放置工件的托盤，所述托盤設置于所述上支撐板上，所述料架氣缸上設置有料架氣缸滑塊，所述料架氣缸滑塊通過連接部件與所述上支撐板連接；所述導向組件包括上導向組件和下導向組件，所述上導向組件的一端與所述上支撐板連接，另一端與所述下支撐板連接；所述料架氣缸用于帶動料架氣缸滑塊前后運動，從而帶動托盤和上支撐板在上導向組件上前后運動；所述下導向組件的一端與所述下支撐板連接，另一端與所述料架機架主板連接；所述下支撐板在外力的作用下前后運動，從而帶動托盤、上支撐板和上導向組件在下導向組件上前后運動。