[實用新型]一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置

有效

• 申請號: 201922153540.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211914305U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 尚金奎;衷洪杰;張華明;王鵬;趙榮奐;王猛;李玉軍;張雪
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00;B05B12/12
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本實用新型公開了一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，該裝置利用非接觸光學測量技術實現模型三維輪廓識別和獲取，由智能控制終端進行噴涂路徑、噴涂裝置姿態、流量設計，并輸出控制信號到模型運動控制裝置、智能機器人手臂和噴涂裝置電磁閥，其中模型運動控制裝置能夠控制模型進行旋轉，智能機器人手臂帶動噴涂裝置運動，噴涂裝置電磁閥控制噴涂動作、流量，自動完成模型表面壓力敏感涂料的噴涂作業。該噴涂裝置及噴涂方法實現了壓力敏感涂料的無人化噴涂作業。

技術領域

本實用新型涉及空氣動力學試驗領域，具體涉及一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置。

背景技術

壓力敏感涂料測壓技術是一種具有廣闊發展前景的非接觸式光學測壓技術，其具有對流場干擾小，高空間分辨率等特點，被廣泛應用于各種風洞測壓實驗當中，因其基于光學技術非介入、無干擾、面測量及無需對模型進行額外改裝等優勢，使其成為風洞實驗中最具發展前景的先進測壓技術之一。

壓力敏感涂料是一種類似漆料的功能材料，應用壓力敏感涂料在風洞中進行空氣動力學試驗，首先需要在試驗模型表面噴涂壓力敏感涂料，噴涂到模型表面的壓力敏感涂料中的溶劑揮發形成漆膜，經過加熱烘干或靜置處理等，最終在試驗模型表面形成空氣動力學試驗用壓力敏感涂料功能涂層。

由于空氣動力學試驗對壓力敏感涂料涂層厚度、表面質量等要求高，壓力敏感涂料技術試驗本身對涂層均勻性等要求較高，人工噴涂很難提供高質量的涂層厚度、表面質量及涂層均勻性控制。

實用新型內容

實用新型目的

為解決上述問題，本實用新型基于非接觸光學測量技術實現模型三維輪廓的識別，基于智能機器人手臂實現系統運動和定位，從而結合噴涂裝置實現空氣動力學試驗模型表面高質量壓力敏感涂料的自動噴涂。

實用新型技術解決方案

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用下述的技術方案：

一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，該裝置利用非接觸光學測量技術實現模型三維輪廓識別和獲取，由智能控制終端進行噴涂路徑、噴涂裝置姿態、流量設計，并輸出控制信號到模型運動控制裝置、智能機器人手臂和噴涂裝置電磁閥，其中模型運動控制裝置控制模型旋轉，智能機器人手臂帶動噴涂裝置運動，其中噴涂裝置包括噴槍、噴涂裝置電磁閥和漆料罐，噴涂裝置電磁閥控制噴涂動作、流量，自動完成模型表面壓力敏感涂料的噴涂作業。

優選的，包括安裝在安裝平臺上的相機及光源調整架、智能機器人手臂和模型運動控制裝置，相機及光源調整架上安裝有CCD相機Ⅰ、CCD相機Ⅱ和相機光源系統，智能機器人手臂上設置有噴槍，噴涂裝置電磁閥和漆料罐分別與噴槍通過管路連接，氣瓶和噴槍之間的供氣管路上設置有噴涂裝置電磁閥；CCD相機Ⅰ、CCD相機Ⅱ、相機光源系統、智能機器人手臂、模型運動控制裝置、噴涂裝置電磁閥均與智能控制終端電連接，模型運動控制裝置中伺服電機(12)控制模型滾轉運動。

優選的，相機及光源調整架包括豎直安裝在安裝平臺上的豎直調節滑軌A，豎直連接機構B可沿調節滑軌A上的滑軌上、下移動并固定位置，水平設置的水平調節滑軌C連接在連接機構B上，兩個云臺機構D底部設置于水平調節滑軌C上并可沿水平調節滑軌C上的滑軌移動并固定位置，兩個云臺機構D頂部分別安裝CCD相機和相機光源系統。

優選的，安裝平臺上設置有兩個相機及光源調整架，兩個CCD相機及光源調整架分別位于噴槍兩側，每個相機及光源調整架上設置一個CCD相機、一個相機光源系統。

優選的，智能機器人手臂通過固定架安裝在安裝平臺上。

優選的，模型運動控制裝置通過伺服電機驅動模型滾轉運動；模型運動控制裝置與機器人手臂之間配合運動通過程序互相協調。

本實用新型的優點

本實用新型的優點在于：