[實用新型]一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置

有效

• 申請號: 201922153540.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211914305U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 尚金奎;衷洪杰;張華明;王鵬;趙榮奐;王猛;李玉軍;張雪
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00;B05B12/12
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，其特征在于：該裝置利用非接觸光學測量技術實現模型三維輪廓識別和獲取，由智能控制終端進行噴涂路徑、噴涂裝置姿態、流量設計，并輸出控制信號到模型運動控制裝置、智能機器人手臂和噴涂裝置電磁閥，其中模型運動控制裝置控制模型旋轉，智能機器人手臂帶動噴涂裝置運動，其中噴涂裝置包括噴槍(8)、噴涂裝置電磁閥(7)和漆料罐(10)，噴涂裝置電磁閥(7)控制噴涂動作、流量，自動完成模型表面壓力敏感涂料的噴涂作業。

2.如權利要求1所述的一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，其特征在于：包括安裝在安裝平臺(6)上的相機及光源調整架(2)、智能機器人手臂(5)和模型運動控制裝置(11)，相機及光源調整架(2)上安裝有CCD相機Ⅰ(3)、CCD相機Ⅱ(4)和相機光源系統(13)，智能機器人手臂(5)上設置有噴槍(8)，噴涂裝置電磁閥(7)和漆料罐(10)分別與噴槍通過管路連接，氣瓶(9)和噴槍(8)之間的供氣管路上設置有噴涂裝置電磁閥(7)；CCD相機Ⅰ(3)、CCD相機Ⅱ(4)、相機光源系統(13)、智能機器人手臂(5)、模型運動控制裝置(11)、噴涂裝置電磁閥均與智能控制終端(1)電連接，模型運動控制裝置(11)中伺服電機(12)控制模型滾轉運動。

3.如權利要求2所述的一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，其特征在于：相機及光源調整架(2)包括豎直安裝在安裝平臺(6)上的豎直調節滑軌A，豎直連接機構B可沿調節滑軌A上的滑軌上、下移動并固定位置，水平設置的水平調節滑軌C連接在連接機構B上，兩個云臺機構D底部設置于水平調節滑軌C上并可沿水平調節滑軌C上的滑軌移動并固定位置，兩個云臺機構D頂部分別安裝CCD相機和相機光源系統(13)。

4.如權利要求3所述的一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，其特征在于：安裝平臺(6)上設置有兩個相機及光源調整架(2)，兩個CCD相機及光源調整架(2)分別位于噴槍(8)兩側，每個相機及光源調整架(2)上設置一個CCD 相機、一個相機光源系統(13)。

5.如權利要求2所述的一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，其特征在于：智能機器人手臂(5)通過固定架安裝在安裝平臺(6)上。

6.如權利要求2所述的一種壓敏涂料智能自動噴涂裝置，其特征在于：模型運動控制裝置(11)通過伺服電機(12)驅動模型滾轉運動；模型運動控制裝置(11)與機器人手臂(5)之間配合運動通過程序互相協調。