[實用新型]一種AGV充電站的電池抓取裝置

有效

• 申請號: 201922153357.4
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211493999U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳功;劉軍峰;申勇;顧俊;何川
• 申請（專利權）人: 上海大族富創得科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本實用新型涉及一種AGV充電站的電池抓取裝置，包括底框架，所述底框架上設置有若干個放置蓄電池的承載框架，所述底框架上設置有與承載框架上蓄電池一端鎖定聯動的電池鎖定機構以及帶動電池鎖定機構伸縮移動的拉取推送機構，蓄電池的一端固定設置有鎖定對接結構，所述電池鎖定機構在拉取推送機構的驅動下伸入蓄電池一端端部內，并在電池鎖定機構的驅動下自轉，與鎖定對接機構實現鎖定聯動，電池鎖定機構與蓄電池之間具有較好的鎖定聯動效果，將蓄電池從承載框架上拉出，或將蓄電池推送入承載框架上，整個過程比較穩定、高效。

技術領域

本實用新型涉及AGV充電的技術領域，尤其是涉及一種AGV充電站的電池抓取裝置。

背景技術

AGV智能搬運機器人一般都會包括動力系統，目前，蓄電池是目前AGV常用的動力系統零部件，用來驅動車上附屬裝置，如控制、通訊、安全等單元工作。蓄電池在使用一段時間后，需要到AGV充電站更換蓄電池，現有的AGV充電站內都會存放多個蓄電池，直接可以拿充好電的更換到AGV智能搬運機器人上。

目前，現有技術中，在申請公布號CN109591777A的一批中國專利文件中，記載了一種AGV換電站，包括AGV提升機、AGV定位平臺、AGV驅動輪滾筒、AGV爪子、立式充電倉、換電機構、滑軌、換電小車、電池換料工位，AGV小車爬坡到AGV定位平臺時，會通過二維碼停止，AGV小車停止在AGV驅動輪滾筒處，AGV驅動輪滾筒升起，AGV小車自動前后定位停住，定位后AGV提升機抓取小車，換電小車的電池換料工位為兩工位，一個工位為取小車上沒有電的電池，另外一個工位是充滿電的電池，當AGV小車被抓起后，確認AGV小車定位精準后，換電小車到AGV小車下，頂升起并戳動鎖扣后，吸盤吸住電池下降到底，完成后換電小車通過伺服電機旋轉180度，將電池裝配完成，換電小車到立式充電倉處，將AGV小車放下并離開，無電電池入倉，換電小車行走到立式充電倉的電池抓手上部，電池抓手上升，使電池脫離換電小車；換電小車離開立式充電倉；抽屜式電池倉通過氣缸推出并被定位限位；電池抓手上升，將電池推入立式充電倉。

上述現有的技術方案存在以下缺陷：在從充電倉內取出充滿電的電池過程中，電池抓手提升到對應高度，解鎖氣缸動作，吸盤吸住電池下降到初始位置，依靠吸盤吸住電池進行移動，在吸盤所帶的吸氣源不穩定的狀態下，很容易導致電池抓手對電池脫離穩定抓取，導致電池從充電倉內取出過程中是不穩定的。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種AGV充電站的電池抓取裝置，電池鎖定機構與蓄電池之間達到更好的鎖定聯動效果，穩定、高效的將蓄電池從承載框架中取出。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種AGV充電站的電池抓取裝置，包括底框架，所述底框架上設置有若干個放置蓄電池的承載框架，所述底框架上設置有與承載框架上蓄電池一端鎖定聯動的電池鎖定機構以及帶動電池鎖定機構伸縮移動的拉取推送機構，蓄電池的一端固定設置有鎖定對接結構，所述電池鎖定機構在拉取推送機構的驅動下伸入蓄電池一端端部內，并在電池鎖定機構的驅動下自轉，與鎖定對接機構實現鎖定聯動。

通過采用上述技術方案，電池抓取裝置上的電池鎖定機構伸入到蓄電池一端內部，并在轉動后與鎖定對接機構實現鎖定聯動，相比于現有技術通過吸盤在蓄電池的表面吸附實現聯動，本申請中通過伸入到蓄電池內部，達到更好的鎖定聯動效果，可將蓄電池從承載框架上拉出，或將蓄電池推送入承載框架上，整個過程比較穩定、高效。

本實用新型進一步設置為：所述鎖定對接機構包括鎖定孔、鎖定槽、異形槽和鎖定盤，所述鎖定孔位于蓄電池一端端面上，所述異形槽位于蓄電池一端端部內，所述鎖定盤轉動設置于異形槽內，且轉動軸線與鎖定孔的中心軸線重合，所述鎖定槽開設于鎖定盤上，且與鎖定孔相對應，所述電池鎖定機構包括鎖定塊、驅動鎖定塊轉動的鎖定驅動源，所述拉取推送機構驅動鎖定塊穿過鎖定孔與鎖定槽定位配合，并在鎖定驅動源的驅動下，鎖定塊帶動鎖定盤轉動，從而將鎖定塊鎖定于異形槽內。