[實用新型]一種AGV充電站的電池抓取裝置

有效

• 申請號: 201922153357.4
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211493999U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳功;劉軍峰;申勇;顧俊;何川
• 申請（專利權）人: 上海大族富創得科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

1.一種AGV充電站的電池抓取裝置，包括底框架(1)，所述底框架(1)上設置有若干個放置蓄電池(2)的承載框架(3)，其特征在于：所述底框架(1)上設置有與承載框架(3)上蓄電池(2)一端鎖定聯動的電池鎖定機構(4)以及帶動電池鎖定機構(4)伸縮移動的拉取推送機構(5)，蓄電池(2)的一端固定設置有鎖定對接結構，所述電池鎖定機構(4)在拉取推送機構(5)的驅動下伸入蓄電池(2)一端端部內，并在電池鎖定機構(4)的驅動下自轉，與鎖定對接機構實現鎖定聯動。

2.根據權利要求1所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述鎖定對接機構包括鎖定孔(2.5)、鎖定槽(2.8)、異形槽(2.3)和鎖定盤(2.7)，所述鎖定孔(2.5)位于蓄電池(2)一端端面上，所述異形槽(2.3)位于蓄電池(2)一端端部內，所述鎖定盤(2.7)轉動設置于異形槽(2.3)內，且轉動軸線與鎖定孔(2.5)的中心軸線重合，所述鎖定槽(2.8)開設于鎖定盤(2.7)上，且與鎖定孔(2.5)相對應，所述電池鎖定機構(4)包括鎖定塊(4.2)、驅動鎖定塊(4.2)轉動的鎖定驅動源，所述拉取推送機構(5)驅動鎖定塊(4.2)穿過鎖定孔(2.5)與鎖定槽(2.8)定位配合，并在鎖定驅動源的驅動下，鎖定塊(4.2)帶動鎖定盤(2.7)轉動，從而將鎖定塊(4.2)鎖定于異形槽(2.3)內。

3.根據權利要求2所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述拉取推送機構(5)包括電池箱(5.8)、拉取推送組件(5.7)，所述電池鎖定機構(4)安裝于電池箱(5.8)內，所述電池箱(5.8)的一端設置有供電池進出的出入口(5.9)，所述拉取推送組件(5.7)驅動所述電池鎖定機構(4)在電池箱(5.8)內進出的出入口(5.9)。

4.根據權利要求3所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述電池箱(5.8)內壁滾動設置有與蓄電池(2)底面和側面滾動抵觸的第二滾珠(5.14)。

5.根據權利要求3或4所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述拉取推送組件(5.7)包括滾珠絲杠副一(5.6)、拉取推送電機(5.5)，所述電池鎖定機構(4)安裝于滾珠絲杠副一(5.6)上，所述拉取推送電機(5.5)驅動滾珠絲杠副一(5.6)工作，以帶動所述電池鎖定機構(4)沿電池箱(5.8)的長度方向移動。

6.根據權利要求3所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述電池鎖定機構(4)固定連接有安裝座(5.10)，所述安裝座(5.10)的頂部開設有第一滑槽(5.11)，所述電池箱(5.8)內頂面固定設置有沿電池箱(5.8)長度方向延伸的第一滑軌(5.12)，所述第一滑軌(5.12)與所述第一滑槽(5.11)滑移配合。

7.根據權利要求1所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：每一所述承載框架(3)具有多個沿承載框架(3)高度方向排布的艙室(3.1)，每一所述艙室(3.1)具有一進出口(3.2)、第一軸承(3.5)，所述進出口(3.2)位于所述艙室(3.1)的一端，所述第一軸承(3.5)滾動設置于艙室(3.1)內，且位于進出口(3.2)相對的兩側，且第一軸承(3.5)的外圓面分別于蓄電池(2)寬度方向上的兩側滾動抵觸，所述第一軸承(3.5)的軸線垂直于艙室(3.1)內底面。

8.根據權利要求7所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述艙室(3.1)內底部滾動設置有與進出艙室(3.1)的蓄電池(2)底面滾動接觸第一滾珠(3.8)。

9.根據權利要求1所述的一種AGV充電站的電池抓取裝置，其特征在于：所述承載框架(3)內設置有充電插接公頭(3.3)，蓄電池(2)設置鎖定對接結構的另一端設置有與充電插接公頭(3.3)插接配合的充電插接母頭(2.1)。