[實用新型]一種無人機電傳剎車系統

有效

• 申請號: 201922152491.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211765473U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王小燕;涂凌
• 申請（專利權）人: 貴州新安航空機械有限責任公司
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10;B60T11/28;B60T17/22;B64C25/42
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種無人機電傳剎車系統，其特征在于：包括主剎車系統、備份剎車系統、應急剎車系統，其中，主剎車系統、備份剎車系統能獨立完成左、右機輪的防滑剎車功能，應急剎車系統能完成左、右機輪的剎車功能；主剎車系統包括主液壓鎖、主剎車控制閥、主壓力傳感器；備份剎車系統包括備份液壓鎖、備份剎車控制閥、備份壓力傳感器；應急剎車系統與備份剎車系統共用備份剎車控制閥。

2.如權利要求1所述的一種無人機電傳剎車系統，其特征在于：主液壓鎖和備份液壓鎖均為一鎖雙閥結構；主液壓鎖的出口分別與控制左、右機輪的主剎車控制閥相連，備份液壓鎖的出口分別與控制左、右機輪的備份剎車控制閥相連，控制左、右輪的主剎車控制閥和備份剎車控制閥分別與左、右機輪剎車裝置相連，速度傳感器安裝在左、右機輪剎車裝置輪軸內，控制左、右機輪的主壓力傳感器、備份壓力傳感器分別與左、右機輪剎車裝置連接。

3.如權利要求2所述的一種無人機電傳剎車系統，其特征在于：還包括防滑剎車控制盒，防滑剎車控制盒包括主控制板、備份控制板及應急控制板，主控制板連接主液壓鎖、主剎車控制閥、主壓力傳感器、速度傳感器；備份控制板連接備份液壓鎖、備份剎車控制閥、備份壓力傳感器；應急控制板連接備份剎車控制閥；在正常防滑控制過程中，主控制板、主剎車控制閥、主壓力傳感器、速度傳感器處于工作狀態，備份控制板處于熱備份狀態；當檢測到主剎車系統故障且備份剎車系統正常時，防滑控制由主剎車系統切換到備份剎車系統，實現完全功能的系統切換；當檢測到主控制系統、備份控制板、備份液壓鎖故障、備份剎車控制閥正常時，切換到應急控制系統，應急剎車系統由應急控制板輸出一恒定電流給備份剎車控制閥以輸出剎車壓力給剎車裝置實現機輪剎車。

4.如權利要求2所述的一種無人機電傳剎車系統，其特征在于：速度傳感器采用雙線圈形式，分別供主剎車系統和備份剎車系統使用。

5.如權利要求2所述的一種無人機電傳剎車系統，其特征在于：主壓力傳感器和備份壓力傳感器均為物理雙余度結構，主壓力傳感器分為分別控制左、右機輪的主壓力傳感器左、主壓力傳感器右；備份壓力傳感器分為分別控制左、右機輪的備份壓力傳感器左、備份壓力傳感器右。

6.如權利要求5所述的一種無人機電傳剎車系統，其特征在于：在主剎車系統中，實時采集壓力傳感器左、主壓力傳感器右的輸出信號并進行比較；在備份剎車系統中，將備份壓力傳感器左、備份壓力傳感器右的壓力信號中的一路壓力信號作為主輸出，另一路壓力信號作為主輸出的備份，使用時首先采用主輸出、主輸出故障后采用備份輸出。