[實用新型]一種無人機電傳剎車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922152491.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211765473U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 王小燕;涂凌
• 申請（專利權）人: 貴州新安航空機械有限責任公司
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10;B60T11/28;B60T17/22;B64C25/42
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本實用新型公開了一種無人機電傳剎車系統(tǒng)，包括主剎車系統(tǒng)、備份剎車系統(tǒng)、應急剎車系統(tǒng)，其中，主剎車系統(tǒng)、備份剎車系統(tǒng)能獨立完成左、右機輪的防滑剎車功能，應急剎車系統(tǒng)能完成左、右機輪的剎車功能；主剎車系統(tǒng)包括主液壓鎖、主剎車控制閥、主壓力傳感器；備份剎車系統(tǒng)包括備份液壓鎖、備份剎車控制閥、備份壓力傳感器；應急剎車系統(tǒng)與備份剎車系統(tǒng)共用備份剎車控制閥。該系統(tǒng)采用三余度設計以提高無人機電傳剎車系統(tǒng)的運行可靠性，避免剎爆輪胎，有效提高飛機使用安全性。

技術領域

本實用新型涉及飛機剎車系統(tǒng)領域，具體涉及一種無人機電傳剎車系統(tǒng)。

背景技術

飛機剎車系統(tǒng)是飛機起降系統(tǒng)的組成部分，是重要的機載設備，其主要任務是縮短飛機的著陸滑跑距離，實現(xiàn)飛機安全制動，其能否工作正常將嚴重影響飛機安全。目前，飛機剎車系統(tǒng)，大多采用單套控制系統(tǒng)，沒有考慮余度設計或余度設計不夠，當系統(tǒng)中的任一附件故障，易造成飛機剎車系統(tǒng)工作異常，出現(xiàn)爆胎等故障，將嚴重影響飛機使用安全。

實用新型內容

實用新型目的

為解決上述問題，本實用新型提供了一種無人機電傳剎車系統(tǒng)。

實用新型技術解決方案

一種無人機電傳剎車系統(tǒng)，包括主剎車系統(tǒng)、備份剎車系統(tǒng)、應急剎車系統(tǒng)，其中，主剎車系統(tǒng)、備份剎車系統(tǒng)能獨立完成左、右機輪的防滑剎車功能，應急剎車系統(tǒng)能完成左、右機輪的剎車功能；主剎車系統(tǒng)包括主液壓鎖、主剎車控制閥、主壓力傳感器；備份剎車系統(tǒng)包括備份液壓鎖、備份剎車控制閥、備份壓力傳感器；應急剎車系統(tǒng)與備份剎車系統(tǒng)共用備份剎車控制閥。

優(yōu)選的，主液壓鎖和備份液壓鎖均為一鎖雙閥結構；主液壓鎖的出口分別與控制左、右機輪的主剎車控制閥相連，備份液壓鎖的出口分別與控制左、右機輪的備份剎車控制閥相連，控制左、右輪的主剎車控制閥和備份剎車控制閥分別與左、右機輪剎車裝置相連，速度傳感器安裝在左、右機輪剎車裝置輪軸內，控制左、右機輪的主壓力傳感器、備份壓力傳感器分別與左、右機輪剎車裝置連接。

優(yōu)選的，還包括防滑剎車控制盒，防滑剎車控制盒包括主控制板、備份控制板及應急控制板，主控制板連接主液壓鎖、主剎車控制閥、主壓力傳感器、速度傳感器；備份控制板連接備份液壓鎖、備份剎車控制閥、備份壓力傳感器；應急控制板連接備份剎車控制閥；在正常防滑控制過程中，主控制板、主剎車控制閥、主壓力傳感器、速度傳感器處于工作狀態(tài)，備份控制板處于熱備份狀態(tài)；當檢測到主剎車系統(tǒng)故障且備份剎車系統(tǒng)正常時，防滑控制由主剎車系統(tǒng)切換到備份剎車系統(tǒng)，實現(xiàn)完全功能的系統(tǒng)切換；當檢測到主控制系統(tǒng)、備份控制板、備份液壓鎖故障、備份剎車控制閥正常時，切換到應急控制系統(tǒng)，應急剎車系統(tǒng)由應急控制板輸出一恒定電流給備份剎車控制閥以輸出剎車壓力給剎車裝置實現(xiàn)機輪剎車。

優(yōu)選的，速度傳感器采用雙線圈形式，分別供主剎車系統(tǒng)和備份剎車系統(tǒng)使用。

優(yōu)選的，主壓力傳感器和備份壓力傳感器均為物理雙余度結構，主壓力傳感器分為分別控制左、右機輪的主壓力傳感器左、主壓力傳感器右；備份壓力傳感器分為分別控制左、右機輪的備份壓力傳感器左、備份壓力傳感器右。

優(yōu)選的，在主剎車系統(tǒng)中，實時采集壓力傳感器左、主壓力傳感器右的輸出信號并進行比較；在備份剎車系統(tǒng)中，將備份壓力傳感器左、備份壓力傳感器右的壓力信號中的一路壓力信號作為主輸出，另一路壓力信號作為主輸出的備份，使用時首先采用主輸出、主輸出故障后采用備份輸出。

本實用新型的優(yōu)點在于：該系統(tǒng)采用三余度設計以提高無人機電傳剎車系統(tǒng)的運行可靠性，避免剎爆輪胎，有效提高飛機使用安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種無人機電傳剎車系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為本實用新型的一種無人機電傳剎車系統(tǒng)的電氣連接圖。

具體實施方式