[實用新型]伸縮偏轉式車輛受電裝置及電動車

有效

• 申請號: 201922150600.7
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211844106U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳治霖
• 申請（專利權）人: 重慶陳氏清潔服務有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本實用新型公開了一種伸縮偏轉式車輛受電裝置及電動車，其包括第一自動伸縮桿、通過鉸接軸與第一自動伸縮桿鉸接的偏擺臂、驅動偏擺臂自適應偏轉的第一驅動機構和自適應取電器，所述自適應取電器包括豎直設置在偏擺臂上的樞軸、連接在樞軸下端上的座塊、限定座塊繞樞軸轉動角度的自適應轉角限定機構、電極座、設置在座塊上驅動電極座上下移動的第二驅動機構、設置在電極座上的正極受電體和負極受電體、以及設置在電極座上的限位器。本實用新型中車輛受電裝置能在充電過程中與供電導體始終保持正確的接觸狀態，保證了行駛充電的可靠性，從而解決了車輛在行駛中充電中無法保證受電器與供電裝置始終正確接觸的技術難題。

技術領域

本實用新型涉及車輛充電技術領域，特別涉及一種車輛受電裝置及電動車。

背景技術

現有技術中，電動汽車一般是通過插頭與充電樁連接進行充電，這種充電方式的缺點在于不能為行駛中的車輛進行充電，車輛充電方便性較差；如何實現對行駛中的車輛進行充電，特別是如何保證車輛行駛充電過程中車輛受電器與供電裝置始終保持正確接觸是一個技術難題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種伸縮偏轉式車輛受電裝置及電動車，以解決車輛在行駛中充電過程中如何保證車輛受電器與供電裝置始終保持正確接觸等技術問題。

本實用新型伸縮偏轉式車輛受電裝置，其特征在于：包括第一自動伸縮桿、通過鉸接軸與第一自動伸縮桿鉸接的偏擺臂、驅動偏擺臂自適應偏轉的第一驅動機構和自適應取電器，

所述自適應取電器包括豎直設置在偏擺臂上的樞軸、連接在樞軸下端上的座塊、限定座塊繞樞軸轉動角度的自適應轉角限定機構、電極座、設置在座塊上驅動電極座上下移動的第二驅動機構、設置在電極座上的正極受電體和負極受電體、以及設置在電極座上的限位器，所述限位器用于限定正極受電體和負極受電體沿供電導體移動。

優選地，所述第一驅動機構由驅動偏擺臂的鉸接軸轉動的電機、與電機連接的控制器、以及與控制器連接的壓力傳感器或距離傳感器組成；

或者所述第一驅動機構為自適應驅動桿，所述自適應驅動桿由第二自動伸縮桿和被動彈性伸縮桿連接組成，所述自適應驅動桿的一端鉸接在第一自動伸縮桿上，所述自適應驅動桿的另一端鉸接在偏擺臂上。

優選地，所述自適應轉角限定機構包括連接在偏擺臂上并分別對座塊兩側施力以阻礙座塊繞樞軸轉動的左彈簧和右彈簧；

或者所述自適應轉角限定機構包括設置在座塊頂面上且圓弧中心與樞軸中心重合的圓弧形限位槽、垂直設置在偏擺臂上且下端位于圓弧形限位槽中的限位軸、以及設置在偏擺臂上對座塊施力使其繞樞軸旋轉的彈簧。

優選地，所述自適應取電器還包括橫向傾斜自適應機構，所述橫向傾斜自適應機構包括連接在樞軸下端并與座塊轉動配合的轉動中心限定體、以及設置在座塊上并與樞軸配合以對座塊提供穩定力的彈性體。

優選地，所述轉動中心限定體為連接在樞軸下端的圓柱、半圓柱或軸承，所述圓柱、半圓柱或軸承的軸心線與樞軸垂直；又或者所述轉動中心限定體為球或半球。

優選地，所述彈性體為布置在座塊上的彈簧，彈簧分布在樞軸的周圍，且彈簧的端部頂在樞軸上；或者所述彈性體為套在樞軸上的彈性套。

優選地，所述限位器為設置在電極座上開口朝下的導向槽、或為設置在電極座底部上的導向塊。

優選地，所述限位器為導向塊，且導向塊的側面上設置有滾動體。

優選地，所述的伸縮偏轉式車輛受電裝置還包括用于減小自適應取電器沿供電裝置移動摩擦阻力的滑移減摩器；

所述滑移減摩器為設置在電極座側面上的萬向球；

或者所述滑移減摩器包括連接在座塊上的外罩和通過立軸設置在外罩側面上的滾輪，所述電極座位于外罩的內側。