[實用新型]伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置及電動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922150600.7
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211844106U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 陳治霖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶陳氏清潔服務有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

1.一種伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：包括第一自動伸縮桿、通過鉸接軸與第一自動伸縮桿鉸接的偏擺臂、驅(qū)動偏擺臂自適應偏轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)和自適應取電器，

所述自適應取電器包括豎直設置在偏擺臂上的樞軸、連接在樞軸下端上的座塊、限定座塊繞樞軸轉(zhuǎn)動角度的自適應轉(zhuǎn)角限定機構(gòu)、電極座、設置在座塊上驅(qū)動電極座上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)、設置在電極座上的正極受電體和負極受電體、以及設置在電極座上的限位器，所述限位器用于限定正極受電體和負極受電體沿供電導體移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動偏擺臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動的電機、與電機連接的控制器、以及與控制器連接的壓力傳感器或距離傳感器組成；

或者所述第一驅(qū)動機構(gòu)為自適應驅(qū)動桿，所述自適應驅(qū)動桿由第二自動伸縮桿和被動彈性伸縮桿連接組成，所述自適應驅(qū)動桿的一端鉸接在第一自動伸縮桿上，所述自適應驅(qū)動桿的另一端鉸接在偏擺臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述自適應轉(zhuǎn)角限定機構(gòu)包括連接在偏擺臂上并分別對座塊兩側(cè)施力以阻礙座塊繞樞軸轉(zhuǎn)動的左彈簧和右彈簧；

或者所述自適應轉(zhuǎn)角限定機構(gòu)包括設置在座塊頂面上且圓弧中心與樞軸中心重合的圓弧形限位槽、垂直設置在偏擺臂上且下端位于圓弧形限位槽中的限位軸、以及設置在偏擺臂上對座塊施力使其繞樞軸旋轉(zhuǎn)的彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述自適應取電器還包括橫向傾斜自適應機構(gòu)，所述橫向傾斜自適應機構(gòu)包括連接在樞軸下端并與座塊轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動中心限定體、以及設置在座塊上并與樞軸配合以對座塊提供穩(wěn)定力的彈性體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動中心限定體為連接在樞軸下端的圓柱、半圓柱或軸承，所述圓柱、半圓柱或軸承的軸心線與樞軸垂直；又或者所述轉(zhuǎn)動中心限定體為球或半球。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述彈性體為布置在座塊上的彈簧，彈簧分布在樞軸的周圍，且彈簧的端部頂在樞軸上；或者所述彈性體為套在樞軸上的彈性套。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述限位器為設置在電極座上開口朝下的導向槽、或為設置在電極座底部上的導向塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述限位器為導向塊，且導向塊的側(cè)面上設置有滾動體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：還包括用于減小自適應取電器沿供電裝置移動摩擦阻力的滑移減摩器；

所述滑移減摩器為設置在電極座側(cè)面上的萬向球；

或者所述滑移減摩器包括連接在座塊上的外罩和通過立軸設置在外罩側(cè)面上的滾輪，所述電極座位于外罩的內(nèi)側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述立軸的兩端還套有對滾輪端部施加推力的緩沖彈簧。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述偏擺臂由前臂、與前臂鉸接的后臂、以及設置在后臂上驅(qū)動前臂繞鉸接中心轉(zhuǎn)動的電機組成，所述自適應取電器設置在前臂上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、液壓缸或電動絲桿。

13.一種電動車，其特征在于：具有權(quán)利要求1-12中任一所述的伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動車，其特征在于：所述伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置設置在電動車的車頭。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動車，其特征在于：所述車頭的引擎蓋下方設置有收納伸縮偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置的收納腔體。