[實用新型]一種六軸鎖附模塊流水線

有效

• 申請號: 201922150536.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211102624U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 段品輝
• 申請（專利權）人: 上?？展I設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 鄒蕾

本實用新型公開一種六軸鎖附模塊流水線，包括機架模塊以及設置于機架上的顯示器、流水線模塊、供釘模塊、鎖附模塊、定位模塊和電控模塊，所述定位模塊上還設有X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述X軸模組電機與X軸絲杠相連接，所述Y軸模組電機與Y軸絲杠相連接，所述Z軸模組電機與Z軸絲杠相連接，所述鎖附模塊可在所述X、Y、Z軸模組組成的定位模塊上移動,六軸鎖附模塊化工作站，同時配置六個鎖附頭，可一次吸釘，實現6個軸的依次鎖附，節省吸釘時間。通過流水線模塊，可將多個模塊化工作站組成一條統一的流水線，每個模塊化工作站通過調用不同的鎖附程序，可實現不同產品、多部件的自動化鎖附工藝。

技術領域

本實用新型涉及自動鎖螺絲機技術領域，具體地涉及一種六軸鎖附模塊流水線。

背景技術

目前，各種類型的產品(如手機、平板電腦、洗衣機及其他電子產品類)的組裝，零件模組的組裝，外殼的組裝，大多是通過螺絲來鎖緊固定的，自動鎖螺絲機可自動對螺絲進行鎖附，大大提高了生產效率。

現有自動鎖螺絲機在鎖附多臺筆記本主板、硬盤、風扇等件數較多，零件較大的工件時，效率較低，不能滿足日常生產的需求。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種六軸鎖附模塊流水線。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種六軸鎖附模塊流水線，包括機架以及設置于機架上的顯示器、流水線模塊、供釘模塊、鎖附模塊、定位模塊和電控模塊，所述流水線模塊包括傳送電機，所述傳送電機與傳送帶相連接，所述傳送帶上設有托盤和治具，鎖附模塊包括設置在機架兩側的鎖附機構，所述鎖附機構包括電批、批頭和吸嘴，所述定位模塊上還設有X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述X軸模組包括X軸絲杠，所述Y軸模組包括Y軸絲杠，所述Z軸模組包括Z軸絲杠，所述鎖附模塊可在所述X軸模組、Y軸模組、Z軸模組構成定位模塊上移動。

進一步地，所述鎖附機構包括3組相同的電批、批頭和吸嘴。

進一步地，所述機架上設有兩組供釘模塊。

進一步地，所述機架上設有視覺模塊，所述視覺模塊包括相機、鏡頭和光源。

有益效果：

本實用新型提供的六軸鎖附模塊流水線，設有X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，鎖附機構可在X軸模組、Y軸模組和Z軸模組組成的定位模塊上移動，同時配置六個鎖附頭，可一次吸釘，實現6個軸的依次鎖附，節省吸釘時間；通過流水線模塊，可將多個模塊化工作站組成一條統一的流水線，每個模塊化工作站通過調用不同的鎖附程序，可實現不同產品、多部件的自動化鎖附工藝。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的工作站的結構示意圖；

圖3是本實用新型的工作站的內部結構示意圖；

圖4是本實用新型的流水線模塊的結構示意圖；

圖5是本實用新型的鎖附模塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型的絲桿的位置示意圖；

圖7是本實用新型的供釘模塊結構示意圖；

圖8是本實用新型的視覺模塊的結構示意圖。

圖中：1-機架、2-顯示器、3-流水線模塊、31-傳送電機、32-傳送帶、33-治具、34-托盤、4-供釘模塊、5-鎖附模塊、51-鎖附機構、511-電批、522-批頭、533-吸嘴、6-定位模塊、7-電控模塊、8-X軸模組、9-Y軸模組、10-Z軸模組、11-X軸絲杠、12-Y軸絲杠、13-Z軸絲杠、14-視覺模塊、141-相機、142-光源、143-鏡頭、15-鎖附模塊工作站。