[實用新型]一種六軸鎖附模塊流水線

有效

• 申請號: 201922150536.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211102624U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 段品輝
• 申請（專利權）人: 上海楷徽工業設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 鄒蕾

1.一種六軸鎖附模塊流水線，其特征在于，所述流水線包括6個相同的鎖附模塊工作站，每個所述鎖附模塊工作站包括機架以及設置于機架上的顯示器、流水線模塊、供釘模塊、鎖附模塊、定位模塊和電控模塊，所述流水線模塊包括傳送電機，所述傳送電機與傳送帶相連接，所述傳送帶上設有托盤和治具，鎖附模塊包括設置在機架兩側的鎖附機構，所述鎖附機構包括電批、批頭和吸嘴，所述定位模塊上還設有X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述X軸模組包括X軸絲杠，所述Y軸模組包括Y軸絲杠，所述Z軸模組包括Z軸絲杠，所述鎖附模塊可在所述X軸模組、Y軸模組、Z軸模組構成定位模塊上移動。

2.如權利要求1所述的六軸鎖附模塊流水線，其特征在于，所述鎖附機構包括3組相同的電批、批頭和吸嘴。

3.如權利要求1或2所述的六軸鎖附模塊流水線，其特征在于，所述機架上設有兩組供釘模塊。

4.如權利要求1所述的六軸鎖附模塊流水線，其特征在于，所述機架上設有視覺模塊，所述視覺模塊包括相機、鏡頭和光源。