[實用新型]一種可拓展空間的無人船

有效

• 申請號: 201922150516.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211592868U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦智能技術有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;B63B29/02;B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可拓展空間的無人船，包括船體（1）、控制系統（2）和電源系統（5），其特征在于，還包括設置于船體（1）外側的拓展系統（6），所述控制系統（2）作為無人船的控制中樞，連接并監控電源系統（5）和拓展系統（6），所述電源系統（5）為無人船用電設備提供電源，所述拓展系統（6）展開后可擴大無人船的活動空間。

2.根據權利要求1所述可拓展空間的無人船，其特征在于，所述拓展系統（6）包括平臺板（601）和液壓缸（602）；所述船體（1）左右兩側分別開設與平臺板（601）配套的拓展口（101），所述平臺板（601）底端可旋轉的鉸接于拓展口（101）底部；所述船體（1）上端中線上設置桁架梁（103），所述桁架梁（103）上設置掛臺（104），所述液壓缸（602）的一端可旋轉的鉸接于掛臺（104），另一端可旋轉的鉸接于平臺板（601）的頂端。

3.根據權利要求2所述可拓展空間的無人船，其特征在于，所述平臺板（601）頂面的左側、右側和頂側設置有護欄（603），所述液壓缸（602）一端可旋轉的鉸接于掛臺（104），另一端可旋轉的鉸接于平臺板（601）頂側的護欄（603）上。

4.根據權利要求3所述可拓展空間的無人船，其特征在于，所述拓展系統（6）還包括氣囊系統（7），所述氣囊系統（7）包括氣囊體（701）、充氣電機（702）和電磁氣閥（703），所述氣囊體（701）安裝于平臺板（601）的底面，所述氣囊體（701）和平臺板（601）上開設有連體的通氣孔（704）；所述充氣電機（702）安裝于平臺板（601）的頂面；所述電磁氣閥（703）包括進氣口（705）、出氣口（706）和排氣口（707），所述電磁氣閥（703）的進氣口（705）與充氣電機（702）的輸出口相連并在接觸面密封緊固處理，電磁氣閥（703）的出氣口（706）經由通氣孔（704）插入氣囊體（701）內部并在接觸面密封緊固處理。

5.根據權利要求4所述可拓展空間的無人船，其特征在于，所述拓展系統（6）還包括氣壓傳感器（8）、拉壓力傳感器（9）和位置傳感器（10），所述氣壓傳感器（8）安裝于氣囊體（701）中，監測氣囊體（701）的氣壓；所述拉壓力傳感器（9）設置于液壓缸（602）中，監測液壓缸（602）承受的拉力值；所述位置傳感器（10）安裝于拓展口（101）側面，監測平臺板（601）的位置狀態。

6.根據權利要求5所述可拓展空間的無人船，其特征在于，所述平臺板（601）底部兩側設置連接銷（604）；所述拓展口（101）底部設置與連接銷（604）配套的掛接孔（102），所述平臺板（601）通過連接銷（604）可旋轉的鉸接于掛接孔（102）中。

7.根據權利要求2-6中任一所述可拓展空間的無人船，其特征在于，所述平臺板（601）為長方體或半圓體。

8.根據權利要求7所述可拓展空間的無人船，其特征在于，還包括與控制系統（2）連接的導航系統（3），所述導航系統（3）包括慣導系統和北斗電臺。

9.根據權利要求8所述可拓展空間的無人船，其特征在于，還包括與控制系統（2）連接的避障系統（4），所述避障系統（4）包括毫米波雷達和激光雷達。

10.根據權利要求9所述可拓展空間的無人船，其特征在于，還包括安裝于船體（1）頂部的氣象站（11），控制系統（2）根據氣象站（11）獲取水流水浪信息，調整氣囊充氣閾值范圍。