[實用新型]一種可拓展空間的無人船

有效

• 申請號: 201922150516.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211592868U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦智能技術有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;B63B29/02;B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種可拓展空間的無人船，包括船體、控制系統、導航系統、避障系統和電源系統以及設置于船體外側的拓展系統，所述控制系統作為無人船的控制中樞，連接并監控導航系統、避障系統、電源系統和拓展系統，所述電源系統為無人船用電設備提供電源，所述拓展系統展開后可擴大無人船的活動空間，為乘客增加新的活動平臺，其中拓展系統還包括氣囊系統，氣囊系統傳遞浮力支撐平臺板，增加拓展系統的穩定性，當所述拓展系統收縮后成為船體側面的一部分，使船體尺寸恢復還原，船體形態還原便于高速航行。

技術領域

本發明涉及水域機器人自動控制系統，尤其是一種可拓展空間的無人船。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控,借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人,英文縮寫為USV。國內外許多企業大力投入無人船的研制，充分發揮無人船低成本、無隨船人員、低風險的優勢，最大化體現水域機器人的價值。

無人船分布在江河、湖泊、海灣各處景區，可作為運輸工具為水域乘客享受水域風景提供服務，巡游路線較為固定，對船體平穩安全性要求較高。盡管無人船能在載人后自主前往目標水域，但是無人船漂泊時，其甲板活動空間不夠，靜態穩定性較差，極大限制了無人船的功能拓展，不利于各式型號無人船的推廣和發展。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：無人船活動空間有限，不利于乘客在無人船上開展活動的問題，乘客移動過程中容易出現船體單側偏斜現象；通過在無人船兩側設置拓展系統，擴大無人船載客艙空間，并通過氣囊系統支撐拓展系統，提高穩定性同時解決乘客分布不均導致船體側偏的問題。

本發明通過如下技術方案達到上述目的：提供一種可拓展空間的無人船，包括船體、控制系統、導航系統、避障系統和電源系統以及設置于船體外側的拓展系統，所述控制系統作為無人船的控制中樞，連接并監控導航系統、避障系統、電源系統和拓展系統，所述電源系統為無人船用電設備提供電源，所述拓展系統展開后可擴大無人船的活動空間，為乘客增加新的活動平臺，當所述拓展系統收縮后成為船體側面的一部分，使船體尺寸恢復還原。

進一步的，所述拓展系統包括平臺板和液壓缸，所述平臺板頂面的左側、右側和頂側設置有護欄；所述平臺板底部兩側設置連接銷；所述船體左右兩側分別開設與平臺板配套的拓展口，拓展口底部設置與連接銷配套的掛接孔，所述平臺板通過連接銷可旋轉的鉸接于掛接孔中；所述船體上端中線上設置桁架梁，所述桁架梁上設置掛臺，所述液壓缸的一端可旋轉的鉸接于掛臺，另一端可旋轉的鉸接于平臺板頂側的護欄上；控制系統驅動液壓缸動作，當液壓缸處于行程狀態一時，液壓缸將平臺板推動至展開的水平狀態，當液壓缸處于行程狀態二時，液壓缸將平臺板推動至收縮狀態，此時平臺板底面與船體側面平行；其中狀態一為伸長狀態，狀態二為收縮狀態。

進一步的，所述拓展系統還包括氣囊系統，所述氣囊系統包括氣囊體、充氣電機和電磁氣閥，所述氣囊體安裝于平臺板的底面，所述氣囊體和平臺板上開設有連體的通氣孔；所述充氣電機安裝于平臺板的頂面；所述電磁氣閥包括進氣口、出氣口和排氣口，所述電磁氣閥的進氣口與充氣電機的輸出口相連并在接觸面密封緊固處理，電磁氣閥的出氣口經由通氣孔插入氣囊體內部并在接觸面密封緊固處理。

電磁氣閥處于充氣狀態且充氣電機正向旋轉，則向氣囊體中補充空氣；電磁氣閥處于氣壓保持狀態時，氣囊體保持氣壓不變；電磁氣閥處于自然排氣狀態時，氣囊體中的空氣自然排出；電磁氣閥處于快速排氣狀態時且充氣電機反向旋轉，則將氣囊體中空氣吸出。