[實(shí)用新型]一種中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922149831.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN211109998U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;韋夢(mèng)圓;皇攀凌;孫云偉;高新彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23;B65G69/18;A61J3/00
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 趙龍群

1.一種中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人,其特征在于：包括移動(dòng)載體，移動(dòng)載體上側(cè)設(shè)置有支架，支架上側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接夾子，夾子之間設(shè)置有投料桶，投料桶下側(cè)設(shè)置有漏斗，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)投料桶；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的懸臂，懸臂之間通過(guò)絲杠組件連接，懸臂通過(guò)直線導(dǎo)軌設(shè)置在支架上，絲杠組件包括減速器、滾珠絲杠、夾緊機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)，減速器與夾緊機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)連接，減速器固定在支架上，減速器兩側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠兩端與懸臂之間通過(guò)軸承連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、減速器、齒輪傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置殼罩；齒輪傳動(dòng)裝置包括大齒輪、小齒輪，大齒輪與小齒輪互相嚙合，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)通過(guò)減速器與齒輪傳動(dòng)裝置的小齒輪連接，大齒輪通過(guò)軸承套件連接夾子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人,其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括限位塊，限位塊包括內(nèi)限位塊和外限位塊，內(nèi)限位塊設(shè)置于懸臂內(nèi)側(cè)，固定于支架上，外限位塊在支架最外端軸承座一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人,其特征在于：所述懸臂，其中一側(cè)懸臂通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接夾子，另一側(cè)懸臂通過(guò)軸承連接夾子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人,其特征在于：投料桶為圓筒形，材料為不銹鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人,其特征在于：所述漏斗設(shè)置在漏斗架上，漏斗架固定在移動(dòng)載體上，固定于投料桶下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人,其特征在于：還包括吸塵裝置，吸塵裝置固定安裝在移動(dòng)載體上，吸風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)投料桶。