[實用新型]一種能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構

有效

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• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211193946U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 白澤宇
• 申請（專利權）人: 白澤宇
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構，包括第一連接軸、伺服電機和滾珠，所述第一連接軸的內部固定安裝有伺服電機，且伺服電機的底部輸出端設置有轉桿，并且轉桿穿過第一連接軸和第一套筒與連接槽相互連接，所述第一套筒安裝在第一連接軸的底端外側，所述連接槽開設在圓板的中心，且圓板通過滾珠與第一套筒的內壁相互連接，所述圓板固定安裝在第二連接軸的內部底面。該能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構，第二連接軸可通過滾珠在第一套筒的外側進行旋轉的工作，同時第二連接軸內部的圓板通過滾珠在第一套筒的內部進行轉動，提高了第二連接軸進行旋轉時的穩(wěn)定性和靈活性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構。

背景技術

機器人是一種可自動執(zhí)行工作的裝置，主要是用于協助或是取代人類的工作，在對機器人進行組裝的過程中，其運轉的部分需要通過機器人關節(jié)結構進行連接。

目前市場上常見的機器人關節(jié)結構，在進行旋轉工作的過程中，其之間的連接結構容易松動，從而影響到旋轉時的靈活性和穩(wěn)定性，同時后續(xù)需要將機器人關節(jié)結構之間的連接進行拆分的工作不夠便捷，針對上述問題，在原有的機器人關節(jié)結構的基礎上進行創(chuàng)新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構，以解決上述背景技術中提出的目前市場上常見的機器人關節(jié)結構，在進行旋轉工作的過程中，其之間的連接結構容易松動，從而影響到旋轉時的靈活性和穩(wěn)定性，同時后續(xù)需要將機器人關節(jié)結構之間的連接進行拆分的工作不夠便捷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構，包括第一連接軸、伺服電機和滾珠，所述第一連接軸的內部固定安裝有伺服電機，且伺服電機的底部輸出端設置有轉桿，并且轉桿穿過第一連接軸和第一套筒與連接槽相互連接，所述第一套筒安裝在第一連接軸的底端外側，所述連接槽開設在圓板的中心，且圓板通過滾珠與第一套筒的內壁相互連接，所述圓板固定安裝在第二連接軸的內部底面，且第二連接軸通過滾珠與第一套筒的外表面相互連接，所述第一連接軸的內部設置有收納槽，且收納槽的內部安裝有連接彈簧，并且連接彈簧的底端與限位軸的頂面焊接連接，所述限位軸穿過收納槽和第一連接軸的底面與限位孔相互連接，且限位孔設置在第一套筒的頂面，所述限位軸的頂端外表面固定安裝有連接板，且連接板穿過限位槽與第二套筒的內壁固定連接，并且限位槽開設在第一連接軸的外表面，所述第二套筒位于第一連接軸的外側。

優(yōu)選的，所述轉桿與連接槽的連接方式為卡合連接，且連接槽的俯視為正方形。

優(yōu)選的，所述圓板通過滾珠與第一套筒構成旋轉結構，且圓板上的第二連接軸通過滾珠與第一套筒構成旋轉結構，并且第一套筒與第一連接軸的連接方式為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述限位軸通過收納槽和連接彈簧與第一連接軸構成伸縮結構，且限位軸在第一連接軸上等角度分布。

優(yōu)選的，所述限位軸與限位孔的連接方式為卡合連接，且限位孔在第一套筒上等角度分布。

優(yōu)選的，所述第二套筒通過連接板和限位槽與第一連接軸構成滑動結構，且第二套筒的高度大于限位槽的高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該能夠進行靈活轉動的機器人關節(jié)結構，

1、第二連接軸可通過滾珠在第一套筒的外側進行旋轉的工作，同時第二連接軸內部的圓板通過滾珠在第一套筒的內部進行轉動，提高了第二連接軸進行旋轉時的穩(wěn)定性和靈活性；

2、第一套筒通過與第一連接軸的螺紋連接固定安裝的工作，安裝后的第一套筒通過限位孔與限位軸的卡合連接進行定位工作，避免后續(xù)的第一套筒發(fā)生旋轉松動的現象；

3、工作人員可通過對第二套筒的撥動，使第二套筒通過連接板帶動限位軸進行收縮運轉，便于限位軸與限位孔相互分離，從而解除對第一套筒的限位工作。