[實(shí)用新型]一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922147829.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211193946U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白澤宇
• 申請（專利權(quán)）人: 白澤宇
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括第一連接軸(1)、伺服電機(jī)(2)和滾珠(7)，其特征在于：所述第一連接軸(1)的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)(2)，且伺服電機(jī)(2)的底部輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(3)，并且轉(zhuǎn)桿(3)穿過第一連接軸(1)和第一套筒(4)與連接槽(5)相互連接，所述第一套筒(4)安裝在第一連接軸(1)的底端外側(cè)，所述連接槽(5)開設(shè)在圓板(6)的中心，且圓板(6)通過滾珠(7)與第一套筒(4)的內(nèi)壁相互連接，所述圓板(6)固定安裝在第二連接軸(8)的內(nèi)部底面，且第二連接軸(8)通過滾珠(7)與第一套筒(4)的外表面相互連接，所述第一連接軸(1)的內(nèi)部設(shè)置有收納槽(9)，且收納槽(9)的內(nèi)部安裝有連接彈簧(10)，并且連接彈簧(10)的底端與限位軸(11)的頂面焊接連接，所述限位軸(11)穿過收納槽(9)和第一連接軸(1)的底面與限位孔(12)相互連接，且限位孔(12)設(shè)置在第一套筒(4)的頂面，所述限位軸(11)的頂端外表面固定安裝有連接板(13)，且連接板(13)穿過限位槽(14)與第二套筒(15)的內(nèi)壁固定連接，并且限位槽(14)開設(shè)在第一連接軸(1)的外表面，所述第二套筒(15)位于第一連接軸(1)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(3)與連接槽(5)的連接方式為卡合連接，且連接槽(5)的俯視為正方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述圓板(6)通過滾珠(7)與第一套筒(4)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且圓板(6)上的第二連接軸(8)通過滾珠(7)與第一套筒(4)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且第一套筒(4)與第一連接軸(1)的連接方式為螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位軸(11)通過收納槽(9)和連接彈簧(10)與第一連接軸(1)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且限位軸(11)在第一連接軸(1)上等角度分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位軸(11)與限位孔(12)的連接方式為卡合連接，且限位孔(12)在第一套筒(4)上等角度分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二套筒(15)通過連接板(13)和限位槽(14)與第一連接軸(1)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且第二套筒(15)的高度大于限位槽(14)的高度。