[實(shí)用新型]一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922147221.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211478647U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)軍;馮興邦;周洋;王曉龍;李全杰;王冠迪;管其國(guó);劉瑩;陳德為;王剛;武環(huán)宇;曹紹國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能吉林發(fā)電有限公司長(zhǎng)春熱電廠
• 主分類號(hào): G01S13/89
• 分類號(hào): G01S13/89;G01S13/87;G01S13/931;B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器、第四雷達(dá)傳感器、圖像傳感器、中心控制模塊、第一控制模塊、第二控制模塊、雷達(dá)預(yù)警裝置、主動(dòng)停車系統(tǒng)和車載顯示屏，所述第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器、第四雷達(dá)傳感器和圖像傳感器均與中心控制模塊連接，所述中心控制模塊分別與第一控制模塊和第二控制模塊連接，所述第一控制模塊分別與雷達(dá)預(yù)警裝置和主動(dòng)停車系統(tǒng)連接，所述第二控制模塊與車載顯示屏連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括工作區(qū)域，所述工作區(qū)域包括第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域，所述第一雷達(dá)傳感器檢測(cè)第一區(qū)域雷達(dá)信號(hào)，所述第二雷達(dá)傳感器檢測(cè)第二區(qū)域雷達(dá)信號(hào)，所述第三雷達(dá)傳感器檢測(cè)第三區(qū)域雷達(dá)信號(hào)，所述第四雷達(dá)傳感器檢測(cè)第四區(qū)域雷達(dá)信號(hào)，所述圖像傳感器檢測(cè)所述工作區(qū)域的圖像信號(hào)，所述第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器、第四雷達(dá)傳感器和圖像傳感器分別將第一區(qū)域雷達(dá)信號(hào)、第二區(qū)域雷達(dá)信號(hào)、第三區(qū)域雷達(dá)信號(hào)、第四區(qū)域雷達(dá)信號(hào)和工作區(qū)域的圖像信號(hào)發(fā)送至中心控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述中心控制模塊將接收到的第一區(qū)域雷達(dá)信號(hào)、第二區(qū)域雷達(dá)信號(hào)、第三區(qū)域雷達(dá)信號(hào)、第四區(qū)域雷達(dá)信號(hào)和工作區(qū)域的圖像信號(hào)根據(jù)內(nèi)部算法計(jì)算得到指令，所述中心控制模塊將指令分別輸出到第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊接收中心控制模塊發(fā)出的指令并作用于雷達(dá)預(yù)警裝置，所述第二控制模塊接收中心控制模塊發(fā)出的指令并作用于車載顯示屏，所述圖像傳感器可實(shí)時(shí)通過(guò)車載顯示屏顯示出推煤機(jī)后方的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)預(yù)警裝置包括報(bào)警模式和危險(xiǎn)報(bào)警模式，所述第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器、第四雷達(dá)傳感器可以預(yù)設(shè)檢測(cè)人體與推煤機(jī)之間距離包括安全距離、報(bào)警距離和危險(xiǎn)報(bào)警距離，所述第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器、第四雷達(dá)傳感器任一檢測(cè)到人體與推煤機(jī)之間距離為報(bào)警距離時(shí)觸發(fā)雷達(dá)預(yù)警裝置的報(bào)警模式并使雷達(dá)預(yù)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，所述第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器、第四雷達(dá)傳感器任一檢測(cè)到人體與推煤機(jī)之間距離為報(bào)警距離時(shí)觸發(fā)雷達(dá)預(yù)警裝置的危險(xiǎn)報(bào)警模式并使雷達(dá)預(yù)警裝置發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)，所述主動(dòng)停車系統(tǒng)檢測(cè)到雷達(dá)預(yù)警傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)或危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)時(shí)控制推煤機(jī)剎車自啟動(dòng)使推煤機(jī)停車。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器、第三雷達(dá)傳感器和第四雷達(dá)傳感器均為工程車專用雷達(dá)探頭R720S，所述圖像傳感器為工程車攝像機(jī)C720S。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述中心控制模塊為行車電腦CM6630。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述第一控制模塊為雷達(dá)控制模塊，所述第二控制模塊為圖像處理控制模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)預(yù)警裝置為AL720S-1型號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述主動(dòng)停車系統(tǒng)為CZ8461模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)影像技術(shù)的推煤機(jī)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述車載顯示屏的型號(hào)為L(zhǎng)3600顯示屏。