[實用新型]一種基于雷達影像技術的推煤機預警系統

有效

• 申請號: 201922147221.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211478647U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 陳國軍;馮興邦;周洋;王曉龍;李全杰;王冠迪;管其國;劉瑩;陳德為;王剛;武環宇;曹紹國
• 申請（專利權）人: 華能吉林發電有限公司長春熱電廠
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S13/87;G01S13/931;B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于雷達影像技術的推煤機預警系統，包括第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器、圖像傳感器、中心控制模塊、第一控制模塊、第二控制模塊、雷達預警裝置、主動停車系統和車載顯示屏。本實用新型屬于工程車輛安全生產技術領域，具體是提供了一種可以解決推煤機車身大、視野盲點多的弊端，以及作業安全性較差、容易發生人身傷亡的缺點，具體是一種可以消除司機視野死角和視線模糊的缺點，有效提高作業安全性的基于雷達影像技術的推煤機預警系統。

技術領域

本實用新型屬于工程車輛安全生產技術領域，具體是指一種基于雷達影像技術的推煤機預警系統。

背景技術

煤場機械均為大型工程機械，工作環境復雜多變且存在車身大、視野盲點多等缺點，在倒車或是工作的過程中由于司機視野死角和視線模糊的缺陷，有可能會遇到障礙物或人，嚴重地會出現人身傷亡等事件。

實用新型內容

為解決上述現有難題，本實用新型提供了一種可以解決推煤機車身大、視野盲點多的弊端，以及作業安全性較差、容易發生人身傷亡的缺點，具體是一種可以消除司機視野死角和視線模糊的缺點，有效提高作業安全性的基于雷達影像技術的推煤機預警系統。

本實用新型采取的技術方案如下：本實用新型一種基于雷達影像技術的推煤機預警系統，包括第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器、圖像傳感器、中心控制模塊、第一控制模塊、第二控制模塊、雷達預警裝置、主動停車系統和車載顯示屏，所述第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器和圖像傳感器均與中心控制模塊連接，所述中心控制模塊分別與第一控制模塊和第二控制模塊連接，所述第一控制模塊分別與雷達預警裝置和主動停車系統連接，所述第二控制模塊與車載顯示屏連接，所述第一控制模塊、第二控制模塊分別控制雷達預警裝置、主動停車系統和車載顯示屏并結合中心控制模塊形成一個控制整體，保證當報警信號發出時，所有設備會立即進行響應，并且動作一致。

進一步地，所述系統還包括推煤機的工作區域，所述工作區域包括第一區域、第二區域、第三區域和第四區域，第一區域、第二區域、第三區域和第四區域分別為推煤機車身的四周區域，所述第一雷達傳感器檢測第一區域雷達信號，所述第二雷達傳感器檢測第二區域雷達信號，所述第三雷達傳感器檢測第三區域雷達信號，所述第四雷達傳感器檢測第四區域雷達信號，所述圖像傳感器檢測所述工作區域的圖像信號，所述第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器和圖像傳感器分別將第一區域雷達信號、第二區域雷達信號、第三區域雷達信號、第四區域雷達信號和工作區域的圖像信號發送至中心控制模塊。

進一步地，所述中心控制模塊將接收到的第一區域雷達信號、第二區域雷達信號、第三區域雷達信號、第四區域雷達信號和工作區域的圖像信號根據內部算法計算得到指令，所述中心控制模塊將指令分別輸出到第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊接收中心控制模塊發出的指令并作用于雷達預警裝置，所述第二控制模塊接收中心控制模塊發出的指令并作用于車載顯示屏，所述圖像傳感器可實時通過車載顯示屏顯示出推煤機后方的圖像，便于司機觀察。

進一步地，所述雷達預警裝置包括報警模式和危險報警模式，所述第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器可以預設檢測人體與推煤機之間距離包括安全距離、報警距離和危險報警距離，所述第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器任一檢測到人體與推煤機之間距離為報警距離時觸發雷達預警裝置的報警模式并使雷達預警裝置發出報警信號，所述第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器、第四雷達傳感器任一檢測到人體與推煤機之間距離為報警距離時觸發雷達預警裝置的危險報警模式并使雷達預警裝置發出危險報警信號，所述主動停車系統檢測到雷達預警傳感器發出報警信號或危險報警信號時控制推煤機剎車自啟動使推煤機停車。

進一步地，所述第一雷達傳感器、第二雷達傳感器、第三雷達傳感器和第四雷達傳感器均為工程車專用雷達探頭R720S，具有探測距離準確，設備運行可靠的特點。