[實用新型]一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構

有效

• 申請號: 201922147068.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211442536U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳子昊
• 申請（專利權）人: 自貢華龍科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

本實用新型公開了一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，包括腳蹼、小腿、大腿和中間關節，所述腳蹼通過扭簧與小腿相鉸接，所述小腿通過中間關節與大腿相鉸接，所述大腿的上端側部鉸接有第一連接桿，所述第一連接桿的下端部鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿的端部鉸接有第三連接桿，所述第三連接桿的另一端與中間關節相鉸接，所述第三連接桿的側部與大腿的側部連接有彈簧，所述第三連接桿的側部安裝有導桿，所述導桿處于彈簧的內側并貫穿大腿的中部連接有限位塊，所述導桿的外側套接有滑塊。本實用新型簡便的實現對大腿、小腿和腳蹼部位的仿真，達到較好的仿真效果。

技術領域

本實用新型涉及擬態仿真技術領域，具體為一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構。

背景技術

擬態是指某些生物在進化過程中形成的外表形狀或色澤斑與其它生物或非生物異常相似的現象，是生物適應環境的最為典型的例子，青蛙由于彈跳力驚人，隨著技術的發展，對于其腿部的彈跳仿真也得到較快速度的發展，對齊腿部的彈跳仿真，可以生產類似的機器人，增強機器人的彈跳功能來增強其地形適應和自主運動的能力。

但是，現有的腿部彈跳仿真一般僅考慮大腿部位和小腿部位的擬態仿真，并沒有整體考慮到腳蹼部位的仿真，而腳蹼部位作為與地面接觸的主要部位，腳蹼部位的確實很明顯影響仿真的效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，簡便的實現對大腿、小腿和腳蹼部位的仿真，達到較好的仿真效果，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，包括腳蹼、小腿、大腿和中間關節，所述腳蹼通過扭簧與小腿相鉸接，所述小腿通過中間關節與大腿相鉸接，所述大腿的上端側部鉸接有第一連接桿，所述第一連接桿的下端部鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿的端部鉸接有第三連接桿，所述第三連接桿的另一端與中間關節相鉸接，所述第三連接桿的側部與大腿的側部連接有彈簧，所述第三連接桿的側部安裝有導桿，所述導桿處于彈簧的內側并貫穿大腿的中部連接有限位塊，所述導桿的外側套接有滑塊，所述滑塊的上壁與限位塊的下壁抵觸，所述滑塊的下壁與大腿的上壁相抵觸。

優選的，所述腳蹼包括跗骨、三組跖骨和三組趾骨，所述跗骨的一端通過扭簧與小腿相鉸接，三組所述跖骨的一端均與跗骨的另一端通過彈性片相連，三組所述跖骨的另一端分別通過彈性片分別與三組所述趾骨相連。

優選的，所述大腿的中部開設有與導桿配合的貫穿孔，所述大腿的上部直徑大于大腿的下部直徑1cm-2cm。

優選的，所述導桿的外壁為光滑面，且所述導桿為彈性橡膠導桿。

優選的，所述限位塊與滑塊抵觸的側壁以及大腿與滑塊抵觸的側壁均粘貼有橡膠墊。

優選的，所述滑塊呈空心圓柱體形設置，所述滑塊的內壁與導桿的外壁均為光滑面，所述滑塊的外壁設置有凹凸花紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

將腳蹼部位接地，然后通過滑塊擠壓大腿，使得大腿擠壓彈簧，在彈簧收縮的過程中，使得第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿均發生轉動，并對扭簧進行擠壓，松開滑塊，則扭簧和彈簧同時復位，實現彈跳過程，簡便的實現對大腿、小腿和腳蹼部位的仿真，達到較好的仿真效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的滑塊部分結構主視放大示意圖；

圖3為本實用新型的中間關節部分結構側視剖視示意圖；

圖4為本實用新型的腳蹼部分結構俯視剖視示意圖。