[實用新型]一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構

有效

• 申請號: 201922147068.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211442536U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳子昊
• 申請（專利權）人: 自貢華龍科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，包括腳蹼（1）、小腿（2）、大腿（3）和中間關節（4），其特征在于：所述腳蹼（1）通過扭簧（5）與小腿（2）相鉸接，所述小腿（2）通過中間關節（4）與大腿（3）相鉸接，所述大腿（3）的上端側部鉸接有第一連接桿（6），所述第一連接桿（6）的下端部鉸接有第二連接桿（7），所述第二連接桿（7）的端部鉸接有第三連接桿（8），所述第三連接桿（8）的另一端與中間關節（4）相鉸接，所述第三連接桿（8）的側部與大腿（3）的側部連接有彈簧（9），所述第三連接桿（8）的側部安裝有導桿（10），所述導桿（10）處于彈簧（9）的內側并貫穿大腿（3）的中部連接有限位塊（11），所述導桿（10）的外側套接有滑塊（12），所述滑塊（12）的上壁與限位塊（11）的下壁抵觸，所述滑塊（12）的下壁與大腿（3）的上壁相抵觸。

2.根據權利要求1所述的一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，其特征在于：所述腳蹼（1）包括跗骨（101）、三組跖骨（102）和三組趾骨（103），所述跗骨（101）的一端通過扭簧（5）與小腿（2）相鉸接，三組所述跖骨（102）的一端均與跗骨（101）的另一端通過彈性片（104）相連，三組所述跖骨（102）的另一端分別通過彈性片（104）分別與三組所述趾骨（103）相連。

3.根據權利要求2所述的一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，其特征在于：所述大腿（3）的中部開設有與導桿（10）配合的貫穿孔（13），所述大腿（3）的上部直徑大于大腿（3）的下部直徑1cm-2cm。

4.根據權利要求1所述的一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，其特征在于：所述導桿（10）的外壁為光滑面，且所述導桿（10）為彈性橡膠導桿。

5.根據權利要求1所述的一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，其特征在于：所述限位塊（11）與滑塊（12）抵觸的側壁以及大腿（3）與滑塊（12）抵觸的側壁均粘貼有橡膠墊（14）。

6.根據權利要求1所述的一種機械蛙式擬態仿真腿部彈跳結構，其特征在于：所述滑塊（12）呈空心圓柱體形設置，所述滑塊（12）的內壁與導桿（10）的外壁均為光滑面，所述滑塊（12）的外壁設置有凹凸花紋（15）。