[實用新型]無人機系統(tǒng)地面站及無人機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922145924.1
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211478965U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張一博;樊偉;徐彬;項昌樂;邢志強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京興智翔達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11768
• 代理人: 肖叢

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機系統(tǒng)地面站及無人機系統(tǒng)，在控制箱集成設(shè)有數(shù)據(jù)通信模塊、邏輯處理模塊和顯示操控模塊；數(shù)據(jù)通信模塊與無人機系統(tǒng)中的各個部件分別建立通信連接，數(shù)據(jù)通信模塊和顯示操控模塊分別與邏輯處理模塊相連，邏輯處理模塊用于進行數(shù)據(jù)處理，顯示操控模塊用于顯示數(shù)據(jù)并向邏輯處理模塊發(fā)送操控指令。本實用新型提供的一種無人機系統(tǒng)地面站及無人機系統(tǒng)，將無人機系統(tǒng)中各個部件的控制軟件、操控顯示功能統(tǒng)一集成在地面站上，同時輔以便攜式地面站控制箱，既可通過控制箱集中對無人機系統(tǒng)的各個部件進行操控，且可避免現(xiàn)有多個零散控制部件造成的安裝繁瑣、使用不便以及不易攜帶的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機系統(tǒng)地面站及無人機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的無人機起降系統(tǒng)，一般是地面站軟件只與無人機設(shè)配進行操控，顯示無人機設(shè)備相關(guān)信息，并沒有對無人機之外的設(shè)備進行相關(guān)的操控顯示。如果在系統(tǒng)中增加其他設(shè)備時，比如起降平臺，需要額外增加相應的控制軟件，這樣將導致整個控制系統(tǒng)過于復雜冗余。而且由于控制環(huán)節(jié)的增加，會導致控制精度的下降，某一環(huán)節(jié)的錯誤會影響整個控制系統(tǒng)的運行(比如“地面站→平臺→無人機”這種控制方式，需要保障平臺接收處理數(shù)據(jù)的高度精準和高效運行，這就需要在平臺的控制模塊上花費大量時間)。而地面站總控的優(yōu)勢反而得不到充分發(fā)揮。

其他設(shè)備硬件及軟件的增加，使得操作難度增加，相關(guān)設(shè)備之間的調(diào)度是由用戶決定，會存在操作不當導致設(shè)備損壞的風險。傳統(tǒng)的軍用地面站設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜，成本高，而民用地面站外設(shè)，一般是由多個零散的部件組成，如計算機、遙控器、電臺等，需要現(xiàn)場用電纜連接各種設(shè)備。連接時由于各類線纜及部件較多，安裝繁瑣，使用不便，不易攜帶。同時占地面積大，且每部分均需供電，設(shè)備容易損壞。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種無人機系統(tǒng)地面站及無人機系統(tǒng)，用于解決在無人機系統(tǒng)中增加其他設(shè)備而導致的控制系統(tǒng)復雜、操作難度大、操作設(shè)備易損壞的問題，以及現(xiàn)有地面站外設(shè)由于各類線纜及部件較多而導致的安裝繁瑣、使用不便、不易攜帶的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型第一方面，提供一種無人機系統(tǒng)地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱體和鉸接在箱體上的箱蓋；所述控制箱集成設(shè)有數(shù)據(jù)通信模塊、邏輯處理模塊和顯示操控模塊；所述數(shù)據(jù)通信模塊與無人機系統(tǒng)中的各個部件分別建立通信連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊和所述顯示操控模塊分別與所述邏輯處理模塊相連，所述邏輯處理模塊用于進行數(shù)據(jù)處理，所述顯示操控模塊用于顯示數(shù)據(jù)并向所述邏輯處理模塊發(fā)送操控指令；所述箱體的內(nèi)部橫置有隔板；所述數(shù)據(jù)通信模塊、邏輯處理模塊和顯示操控模塊的部分部件在所述箱蓋的內(nèi)部、所述箱體的內(nèi)部隔板的上方以及所述箱體的內(nèi)部隔板的下方分層布置。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述數(shù)據(jù)通信模塊包括無人機接收機和圖傳數(shù)傳一體化電臺，所述無人機接收機設(shè)于所述控制箱的外側(cè)壁上，所述圖傳數(shù)傳一體化電臺設(shè)置在所述箱體內(nèi)部所述隔板的下方，所述無人機接收機與所述圖傳數(shù)傳一體化電臺相連。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述數(shù)據(jù)通信模塊還包括數(shù)傳天線，所述箱蓋的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有數(shù)傳天線接口，所述圖傳數(shù)傳一體化電臺與所述數(shù)傳天線接口相連，所述數(shù)傳天線與所述數(shù)傳天線接口可拆卸連接，所述數(shù)傳天線分別與無人機系統(tǒng)中的無人機和起降平臺通信連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述數(shù)據(jù)通信模塊還包括定位裝置和定位天線；所述箱蓋的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有定位天線接口，所述定位裝置設(shè)于所述箱體內(nèi)部所述隔板的下方，所述定位裝置與所述定位天線接口相連，所述定位天線接口與所述定位天線可拆卸連接，所述定位天線分別與無人機系統(tǒng)中的無人機和起降平臺相連。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述邏輯處理模塊包括主控板，所述主控板設(shè)于所述箱體內(nèi)部所述隔板的下方。