[實用新型]無人機系統地面站及無人機系統

有效

• 申請號: 201922145924.1
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211478965U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張一博;樊偉;徐彬;項昌樂;邢志強
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 肖叢

1.一種無人機系統地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱體和鉸接在箱體上的箱蓋；其特征在于，所述控制箱集成設有數據通信模塊、邏輯處理模塊和顯示操控模塊；所述數據通信模塊與無人機系統中的各個部件分別建立通信連接，所述數據通信模塊和所述顯示操控模塊分別與所述邏輯處理模塊相連，所述邏輯處理模塊用于進行數據處理，所述顯示操控模塊用于顯示數據并向所述邏輯處理模塊發送操控指令；

所述箱體的內部橫置有隔板；所述隔板將所述控制箱分為箱蓋的內部、箱體的內部隔板的上方以及箱體的內部隔板的下方三層空間，所述數據通信模塊、邏輯處理模塊和顯示操控模塊的部分部件通過所述控制箱分層布置。

2.根據權利要求1所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述數據通信模塊包括無人機接收機和圖傳數傳一體化電臺，所述無人機接收機設于所述控制箱的外側壁上，所述圖傳數傳一體化電臺設置在所述箱體內部所述隔板的下方，所述無人機接收機與所述圖傳數傳一體化電臺相連。

3.根據權利要求2所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述數據通信模塊還包括數傳天線，所述箱蓋的內側壁上設有數傳天線接口，所述圖傳數傳一體化電臺與所述數傳天線接口相連，所述數傳天線與所述數傳天線接口可拆卸連接，所述數傳天線分別與無人機系統中的無人機和起降平臺通信連接。

4.根據權利要求2所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述數據通信模塊還包括定位裝置和定位天線；所述箱蓋的內側壁上設有定位天線接口，所述定位裝置設于所述箱體內部所述隔板的下方，所述定位裝置與所述定位天線接口相連，所述定位天線接口與所述定位天線可拆卸連接，所述定位天線分別與無人機系統中的無人機和起降平臺相連。

5.根據權利要求1所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述邏輯處理模塊包括主控板，所述主控板設于所述箱體內部所述隔板的下方。

6.根據權利要求1所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述顯示操控模塊包括操控屏和屏幕調試旋鈕，所述操控屏設于所述箱蓋的內側壁中間部位、用于進行人機交互，所述屏幕調試旋鈕設于所述箱蓋的內側壁上、用于開關和調試所述操控屏。

7.根據權利要求1所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述顯示操控模塊還包括分別設置在所述箱體內部所述隔板上方的顯示屏、吊艙調試旋鈕和吊艙操作遙桿；所述顯示屏用于顯示無人機的吊艙拍攝到的圖片或視頻信息，所述吊艙調試旋鈕用于調整地面端吊艙跟蹤，所述吊艙操作遙桿用于調控吊艙拍攝跟蹤。

8.根據權利要求1所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述箱體的內部所述隔板的下方還設有電源模塊，所述箱體的內部所述隔板的上方設有電源開關和電源提示燈，所述箱蓋的內側壁上設有電量顯示模塊。

9.根據權利要求1所述的無人機系統地面站，其特征在于，所述箱體的內部所述隔板的上方還設有USB接口和朝向所述隔板下方的散熱風扇。

10.一種無人機系統，其特征在于，包括上述權利要求1-9任一所述的無人機系統地面站，還包括無人機和起降平臺；所述起降平臺上設有夾持結構、伸縮機構和機構運動位置檢測系統；其中，地面站中的所述顯示操控模塊還包括與所述夾持結構和伸縮機構一一對應的調節旋鈕。