[實用新型]腳踏平衡車

有效

• 申請號: 201922145152.1
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211391561U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張文成
• 申請（專利權）人: 張文成
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M1/24;B62M11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 朱肖鳳

1.腳踏平衡車，包括車身、轉動安裝于所述車身上的車輪，其特征在于：所述腳踏平衡車還包括：

分別轉動安裝于所述車身兩側的第一腳踏以及第二腳踏，分別用于向下擺動；

分別與所述第一腳踏以及所述第二腳踏傳動連接的反向傳動機構，用于實現所述第一腳踏與所述第二腳踏的反向擺動；

與所述第一腳踏同側設置的第一棘輪傳動機構以及與所述第二腳踏同側設置的第二棘輪傳動機構，分別用于將所述第一腳踏或者所述第二腳踏向下擺動產生的驅動力轉變成所述車輪的旋轉運動；以及，

安裝于所述車身上的換向機構，用于切換所述車輪的旋轉方向。

2.如權利要求1所述的腳踏平衡車，其特征在于：所述反向傳動機構包括第一傳動輪、與所述第一傳動輪同軸安裝的第二傳動輪、連接所述第一傳動輪與所述第二傳動輪的第一傳動帶以及用于支撐所述第一傳動帶的第一換向輪，所述第一傳動帶的一端與所述第一腳踏連接固定，另一端與所述第二腳踏連接固定。

3.如權利要求2所述的腳踏平衡車，其特征在于：所述第一棘輪傳動機構包括用于驅動所述車輪旋轉的第一棘輪、轉動安裝于所述第一傳動輪上并用于驅動所述第一棘輪正向旋轉的第一正向棘爪，以及轉動安裝于所述第一傳動輪上并用于驅動所述第一棘輪反向旋轉的第一反向棘爪；

所述第二棘輪傳動機構包括與所述第一棘輪同軸固定并用于驅動所述車輪旋轉的第二棘輪、轉動安裝于所述第二傳動輪上并用于驅動所述第二棘輪正向旋轉的第二正向棘爪，以及轉動安裝于所述第二傳動輪上并用于驅動所述第二棘輪反向旋轉的第二反向棘爪。

4.如權利要求3所述的腳踏平衡車，其特征在于：所述換向機構包括第一換向組件以及第二換向組件，所述第一換向組件包括安裝于所述車身上的第一安裝座、轉動安裝于所述第一安裝座上的第一轉軸、固定于所述第一轉軸上并用于與所述第一正向棘爪接觸以推動所述第一正向棘爪翻轉或者與所述第一反向棘爪接觸以推動所述第一反向棘爪翻轉的第一觸動組，以及固定于所述第一轉軸上并與所述車輪摩擦接觸的第一摩擦件，

所述第二換向組件包括安裝于所述車身上的第二安裝座、轉動安裝于所述第二安裝座上的第二轉軸、固定于所述第二轉軸上并用于與所述第二正向棘爪以推動所述第二正向棘爪翻轉或者與所述第二反向棘爪接觸以推動所述第二反向棘爪翻轉的第二觸動組，以及固定于所述第二轉軸上并與所述車輪摩擦接觸的第二摩擦件。

5.如權利要求4所述的腳踏平衡車，其特征在于：所述換向機構還包括用于手動切換所述車輪方向的第一手動換擋機構，所述第一手動換擋機構包括第一撥線器、套設于所述第一安裝座上并用于帶動所述第一觸動組擺動的第一限位件、套設于所述第二安裝座上并用于帶動所述第二觸動組擺動的第二限位件、與所述第一撥線器連接并帶動所述第一限位件與所述第二限位件擺動的第一撥線、用于在所述第一撥線器復位時提供彈性力以使所述第一限位件復位的第一彈性件，以及用于在所述第一撥線器復位時提供彈性力以使所述第二限位件復位的第二彈性件。

6.如權利要求4所述的腳踏平衡車，其特征在于：所述第一棘輪上設置有第一正向棘齒、第一反向棘齒、第二正向棘齒以及第二反向棘齒，所述第二棘輪上設置有第三正向棘齒、第三反向棘齒、第四正向棘齒以及第四反向棘齒，

所述第一正向棘爪與所述第一正向棘齒或者所述第二正向棘齒配合以驅動所述第一棘輪正向旋轉，所述第一反向棘爪與所述第一反向棘齒或者所述第二反向棘齒配合以驅動所述第一棘輪反向旋轉，

所述第二正向棘爪與所述第三正向棘齒或者所述第四正向棘齒配合以驅動所述第二棘輪正向旋轉，所述第二反向棘爪與所述第三反向棘齒或者所述第四反向棘齒配合以驅動所述第二棘輪反向旋轉。