[實用新型]一種機器人伺服諧波減速機定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922145132.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211398509U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 張邦劍;莫群;孟金宏;羅維敬;莫禮仙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳微米自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人伺服諧波減速機定位裝置，包括減速機和設置在減速機上的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括底座、定位桿、定位夾板，定位夾板上設有夾持口，夾持口夾住減速機的側(cè)面，定位夾板上設有多個連接孔，連接孔自上而下筆直設置，定位桿的一端插入至連接孔內(nèi)，底座內(nèi)設有一個緩沖腔，緩沖腔內(nèi)設有多塊緩沖塊，緩沖塊設置在緩沖腔的側(cè)面，緩沖塊之間通過一塊橫板連接，橫板上設有多個安裝孔，安裝孔內(nèi)插入定位件，定位件的頂部連接一根連接帶，連接帶穿過底座延伸至減速機的上方，連接帶壓住減速機的上方，定位件的頂部和底部均設有第一磁性片。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速機領(lǐng)域，具體涉及一種機器人伺服諧波減速機定位裝置。

背景技術(shù)

減速器(減速機)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

現(xiàn)有的減速機經(jīng)過不斷發(fā)展，產(chǎn)生了伺服諧波減速機，這種減速機常常應用在機器人上。但是，這種減速機在安裝固定后，抗震性差，在工作狀態(tài)下產(chǎn)生振感，容易松動和產(chǎn)生噪音。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是一種能夠解決上述問題的機器人伺服諧波減速機定位裝置，安裝穩(wěn)定，不易松動。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種機器人伺服諧波減速機定位裝置，包括減速機和設置在減速機上的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括底座、定位桿、定位夾板，定位夾板上設有夾持口，夾持口夾住減速機的側(cè)面，定位夾板上設有多個連接孔，連接孔自上而下筆直設置，定位桿的一端插入至連接孔內(nèi)，底座內(nèi)設有一個緩沖腔，緩沖腔內(nèi)設有多塊緩沖塊，緩沖塊設置在緩沖腔的側(cè)面，緩沖塊之間通過一塊橫板連接，橫板上設有多個安裝孔，安裝孔內(nèi)插入定位件，定位件的頂部連接一根連接帶，連接帶穿過底座延伸至減速機的上方，連接帶壓住減速機的上方，定位件的頂部和底部均設有第一磁性片，緩沖腔的頂部設有第二磁性片，緩沖腔的底部設有第三磁性片，第一磁性片、第二磁性片、第三磁性片相對齊，第一磁性片和第二磁性片相排斥，第一磁性片和第三磁性片相吸附。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底座的底部粘結(jié)固定有橡膠減震層。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，緩沖塊內(nèi)設有一個加重腔，加重腔內(nèi)儲存有加重物；緩沖塊的上下兩端均和緩沖腔的上下兩端相抵觸；緩沖塊的頂部設有一個開口，定位桿的底部插入至開口中，底座和定位桿的連接處設有防水圈。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，連接帶采用橡膠制成，連接帶的一側(cè)設有海綿層，海綿層和減速機相接觸，連接帶內(nèi)設有儲水腔，儲水腔內(nèi)儲存有水，連接帶的一端和定位件固定，其另一端和底座相固定。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，定位件為金屬制成的柱狀結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，抗震效果好，對減速機的限位效果好，減少了振動和噪音。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的緩沖塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的連接帶的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型的橫板和緩沖塊的俯向的局部連接圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。