[實用新型]一種機器人伺服諧波減速機定位裝置

有效

• 申請號: 201922145132.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211398509U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張邦劍;莫群;孟金宏;羅維敬;莫禮仙
• 申請（專利權）人: 深圳微米自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人伺服諧波減速機定位裝置，包括減速機(1)和設置在減速機(1)上的定位結構，其特征在于：定位結構包括底座(2)、定位桿(3)、定位夾板(5)，定位夾板(5)上設有夾持口，夾持口夾住減速機(1)的側面，定位夾板上設有多個連接孔，連接孔自上而下筆直設置，定位桿(3)的一端插入至連接孔內，底座(2)內設有一個緩沖腔(211)，緩沖腔(211)內設有多塊緩沖塊(6)，緩沖塊(6)設置在緩沖腔(211)的側面，緩沖塊(6)之間通過一塊橫板(8)連接，橫板(8)上設有多個安裝孔，安裝孔內插入定位件(9)，定位件(9)的頂部連接一根連接帶(11)，連接帶(11)穿過底座(2)延伸至減速機(1)的上方，連接帶(11)壓住減速機(1)的上方，定位件(9)的頂部和底部均設有第一磁性片(12)，緩沖腔(211)的頂部設有第二磁性片(13)，緩沖腔(211)的底部設有第三磁性片(15)，第一磁性片(12)、第二磁性片(13)、第三磁性片(15)相對齊，第一磁性片(12)和第二磁性片(13)相排斥，第一磁性片(12)和第三磁性片(15)相吸附。

2.根據權利要求1所述的機器人伺服諧波減速機定位裝置，其特征在于：底座(2)的底部粘結固定有橡膠減震層(16)。

3.根據權利要求1所述的機器人伺服諧波減速機定位裝置，其特征在于：緩沖塊(6)內設有一個加重腔，加重腔內儲存有加重物(17)；緩沖塊(6)的上下兩端均和緩沖腔(211)的上下兩端相抵觸；緩沖塊(6)的頂部設有一個開口，定位桿(3)的底部插入至開口中，底座(2)和定位桿(3)的連接處設有防水圈。

4.根據權利要求1所述的機器人伺服諧波減速機定位裝置，其特征在于：連接帶(11)采用橡膠制成，連接帶(11)的一側設有海綿層(18)，海綿層(18)和減速機(1)相接觸，連接帶(11)內設有儲水腔，儲水腔內儲存有水(111)，連接帶(11)的一端和定位件(9)固定，其另一端和底座(2)相固定。

5.根據權利要求1所述的機器人伺服諧波減速機定位裝置，其特征在于：定位件(9)為金屬制成的柱狀結構。