[實用新型]一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置

有效

• 申請號: 201922144424.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211265938U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 曾紀濂;漆圣豐;趙錕;黃虹賓;梁豆豆;唐墅;汪新榮;羅來曾;曾子立;姚立交;王晶超
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

本實用新型公開了一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置，包括機架、直線模組、承載絕緣殼組件的安裝定位板、絕緣殼組件抓取機構和螺紋頭供給機構，直線模組沿X軸方向安裝在機架上，安裝定位板固定在直線模組的滑塊上；絕緣殼組件抓取機構和螺紋頭供給機構安裝在機架上，絕緣殼組件抓取機構沿Y軸方向布置，安裝定位板位于絕緣殼組件抓取機構行程的一端，螺紋頭供給機構的螺紋頭夾具位于絕緣殼組件抓取機構行程的另一端；螺紋頭供給機構的進料口接螺紋頭振動盤的送料通道。本實用新型可以提高螺紋頭與絕緣殼組件裝配的生產率，并為螺紋頭與絕緣殼的鉚接和扁螺母的安裝提供裝配基礎。

[技術領域]

本實用新型涉及直流電源插座的組裝設備，尤其涉及一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置。

[背景技術]

直流電源插座主要用作小型電器設備的外接直流電源插座。DC025直流電源插座包括芯軸、小絕緣墊、插斷引腳、絕緣殼、負極引腳、大絕緣墊、正極引腳、螺紋頭、彈簧墊和扁螺母10個配件。DC025直流電源插座采用傳統的手工裝配，一個熟練的裝配工人的裝配效率是5個/分鐘，每天工作10個小時，單日生產效率為3000個/人左右，生產效率很低，需要一種穩定、安全、可靠的自動化裝配設備來代替人工完成裝配，以減少對人工裝配的依賴、降低人工成本、升級生產模式、提高市場競爭力。

為了實現對DC025直流電源插座的機械化裝配，需要先將芯軸、小絕緣墊、絕緣殼、插斷引腳、負極引腳、大絕緣墊和正極引腳預裝配成絕緣殼組件，再在絕緣殼組件的大端裝配上螺紋頭，以便緣殼組件與扁螺母連接。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置，以提高螺紋頭與絕緣殼組件裝配的生產率，并為螺紋頭與絕緣殼的鉚接提供裝配基礎。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置，包括機架、直線模組、承載絕緣殼組件的安裝定位板、絕緣殼組件抓取機構和螺紋頭供給機構，直線模組沿X軸方向安裝在機架上，安裝定位板固定在直線模組的滑塊上；絕緣殼組件抓取機構和螺紋頭供給機構安裝在機架上，絕緣殼組件抓取機構沿Y軸方向布置，安裝定位板位于絕緣殼組件抓取機構行程的一端，螺紋頭供給機構的螺紋頭夾具位于絕緣殼組件抓取機構行程的另一端；螺紋頭供給機構的進料口接螺紋頭振動盤的送料通道。

以上所述的裝配裝置，絕緣殼組件抓取機構包括直線導軌副、平移氣缸、提升氣缸和絕緣殼組件夾取裝置，直線導軌副的導軌和平移氣缸的缸體水平地固定在機架上，直線導軌副的滑塊由平移氣缸的活塞桿驅動；提升氣缸的缸體固定在直線導軌副的滑塊上，絕緣殼組件夾取裝置安裝在提升氣缸活塞桿的下端。

以上所述的裝配裝置，絕緣殼組件夾取裝置包括第一手指氣缸和絕緣殼組件夾手，絕緣殼組件夾手安裝在第一手指氣缸的手指上，第一手指氣缸的缸體固定在提升氣缸活塞桿的下端。

以上所述的裝配裝置，機架包括沿Y軸方向布置的橫梁，直線導軌副的導軌和平移氣缸的缸體水平地固定在橫梁上；直線導軌副的導軌沿X軸方向布置，安裝定位板和螺紋頭夾具分別布置在絕緣殼組件夾取裝置Y軸方向行程的兩端，并位于絕緣殼組件夾取裝置的下方。

以上所述的裝配裝置，螺紋頭供給機構包括所述的螺紋頭夾具、螺紋頭上料通道，螺紋頭夾手、第二手指氣缸、平移氣缸和提升氣缸，螺紋頭夾具包括螺紋頭的承孔；螺紋頭夾手安裝在第二手指氣缸的手指上，第二手指氣缸的缸體固定在平移氣缸的活塞桿上，平移氣缸的缸體固定在提升氣缸的活塞桿上，提升氣缸的缸體豎直地固定在機架上。

以上所述的裝配裝置，螺紋頭上料通道沿X軸方向布置，后端接螺紋頭振動盤的送料通道，前端封閉；螺紋頭夾具的承孔位于螺紋頭上料通道的正前方，第二手指氣缸的缸體豎直布置，平移氣缸的缸體沿X軸方向布置；機架包括支架，升氣缸的缸體豎直地固定在支架上。

以上所述的裝配裝置，螺紋頭夾手為外張型夾手。