[實用新型]一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置

有效

• 申請號: 201922144424.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211265938U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 曾紀濂;漆圣豐;趙錕;黃虹賓;梁豆豆;唐墅;汪新榮;羅來曾;曾子立;姚立交;王晶超
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

1.一種直流電源插座螺紋頭的裝配裝置，包括機架，其特征在于，包括直線模組、承載絕緣殼組件的安裝定位板、絕緣殼組件抓取機構和螺紋頭供給機構，直線模組沿X軸方向安裝在機架上，安裝定位板固定在直線模組的滑塊上；絕緣殼組件抓取機構和螺紋頭供給機構安裝在機架上，絕緣殼組件抓取機構沿Y軸方向布置，安裝定位板位于絕緣殼組件抓取機構行程的一端，螺紋頭供給機構的螺紋頭夾具位于絕緣殼組件抓取機構行程的另一端；螺紋頭供給機構的進料口接螺紋頭振動盤的送料通道。

2.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，絕緣殼組件抓取機構包括直線導軌副、平移氣缸、提升氣缸和絕緣殼組件夾取裝置，直線導軌副的導軌和平移氣缸的缸體水平地固定在機架上，直線導軌副的滑塊由平移氣缸的活塞桿驅動；提升氣缸的缸體固定在直線導軌副的滑塊上，絕緣殼組件夾取裝置安裝在提升氣缸活塞桿的下端。

3.根據權利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，絕緣殼組件夾取裝置包括第一手指氣缸和絕緣殼組件夾手，絕緣殼組件夾手安裝在第一手指氣缸的手指上，第一手指氣缸的缸體固定在提升氣缸活塞桿的下端。

4.根據權利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，機架包括沿Y軸方向布置的橫梁，直線導軌副的導軌和平移氣缸的缸體水平地固定在橫梁上；直線導軌副的導軌沿X軸方向布置，安裝定位板和螺紋頭夾具分別布置在絕緣殼組件夾取裝置Y軸方向行程的兩端，并位于絕緣殼組件夾取裝置的下方。

5.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，螺紋頭供給機構包括所述的螺紋頭夾具、螺紋頭上料通道，螺紋頭夾手、第二手指氣缸、平移氣缸和提升氣缸，螺紋頭夾具包括螺紋頭的承孔；螺紋頭夾手安裝在第二手指氣缸的手指上，第二手指氣缸的缸體固定在平移氣缸的活塞桿上，平移氣缸的缸體固定在提升氣缸的活塞桿上，提升氣缸的缸體豎直地固定在機架上。

6.根據權利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，螺紋頭上料通道沿X軸方向布置，后端接螺紋頭振動盤的送料通道，前端封閉；螺紋頭夾具的承孔位于螺紋頭上料通道的正前方，第二手指氣缸的缸體豎直布置，平移氣缸的缸體沿X軸方向布置；機架包括支架，升氣缸的缸體豎直地固定在支架上。

7.根據權利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，螺紋頭夾手為外張型夾手。

8.根據權利要求6所述的裝配裝置，其特征在于，螺紋頭夾具包括底座夾緊氣缸和定位壓頭，底座固定在機架上；底座包括凸臺，所述的承孔位于凸臺的頂面，靠近凸臺的邊緣，與凸臺的側面相割；夾緊氣缸的缸體固定在底座上，沿Y軸方向布置；定位壓頭固定在夾緊氣缸的活塞桿上，朝向承孔與凸臺側面相割的開口，夾緊氣缸的活塞桿前伸時，定位壓頭的前端插入到所述的開口中。

9.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，安裝定位板頂面的中部包括絕緣殼承孔，絕緣殼承孔中包括突臺，突臺頂面的中部包括芯軸預裝孔。