[實(shí)用新型]一種植保無人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922144409.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN211391696U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳盛德;鄭斌;蘭玉彬;周志艷;成勝南;常坤;黎志宏;展義龍;錢士程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本實(shí)用新型公開一種植保無人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，該防飄移裝置包括用于在無人機(jī)的噴頭噴施藥液霧滴的一側(cè)生成阻擋風(fēng)墻的風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)和用于對(duì)風(fēng)幕進(jìn)行控制的風(fēng)幕控制系統(tǒng)，所述風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)包括風(fēng)幕布置筒和用于發(fā)出高速風(fēng)流的鼓風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)幕布置筒上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述出風(fēng)口的尺寸小于進(jìn)風(fēng)口的尺寸；所述進(jìn)風(fēng)口與鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)口連通，用于將風(fēng)流導(dǎo)進(jìn)風(fēng)幕布置筒的內(nèi)腔；所述出風(fēng)口位于風(fēng)幕布置筒的底部，且設(shè)有多個(gè)，用于將風(fēng)幕布置筒內(nèi)腔中的氣流高速往下導(dǎo)出。本實(shí)用新型通過生成風(fēng)墻對(duì)外界風(fēng)場進(jìn)行阻擋，有效減少霧滴的飄移，提高藥液的利用率和作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)，具體涉及一種植保無人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置。

背景技術(shù)

近年來，由于農(nóng)用無人機(jī)噴施具有作業(yè)成本低、突擊能力強(qiáng)、操作安全、不受農(nóng)作物長勢的限制等優(yōu)點(diǎn)，作為農(nóng)業(yè)航空的重要標(biāo)志之一的航空噴施作業(yè)方式得到了迅速應(yīng)用和發(fā)展。

隨著農(nóng)用無人機(jī)噴施應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)大，農(nóng)用無人機(jī)航空噴施方式的一些弊端和缺點(diǎn)也漸漸的暴露出來。其中，外界風(fēng)場和旋翼風(fēng)場會(huì)對(duì)霧滴的正常沉積造成影響，會(huì)引起霧滴藥液發(fā)生飄移，偏離預(yù)想的沉積路徑和位置，從而降低航空植保的作業(yè)效果。

現(xiàn)在的無人機(jī)植保作業(yè)往往缺乏對(duì)霧滴沉積的監(jiān)測，導(dǎo)致作業(yè)時(shí)噴灑出來的霧滴受各方面的影響(尤其是自然風(fēng))，得不到有效的緩解辦法，而這往往導(dǎo)致霧滴飄移嚴(yán)重，重噴漏噴現(xiàn)象的產(chǎn)生，使得作業(yè)效果下降，飄移的農(nóng)藥化肥霧滴又容易造成環(huán)境污染。目前，許多學(xué)者都開始尋找減少航空噴施作業(yè)中霧滴飄移的方法，如通過在霧滴中加上電荷、藥液中加沉積助劑以及試圖掌握霧滴沉積分布規(guī)律而減少霧滴飄移，但效果甚微。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的問題，提供一種植保無人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，該風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置在作業(yè)時(shí)通過生成風(fēng)墻對(duì)外界的干擾風(fēng)場進(jìn)行阻擋，可以有效減少霧滴的飄移，提高藥液的利用率和植保無人機(jī)作業(yè)效率。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種植保無人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，包括用于在無人機(jī)的噴頭噴施藥液霧滴的一側(cè)生成阻擋風(fēng)墻的風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)和用于對(duì)風(fēng)幕進(jìn)行控制的風(fēng)幕控制系統(tǒng)，所述風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)包括風(fēng)幕布置筒和用于發(fā)出高速風(fēng)流的鼓風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)幕布置筒上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述出風(fēng)口的尺寸小于進(jìn)風(fēng)口的尺寸；所述進(jìn)風(fēng)口與鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)口連通，用于將風(fēng)流導(dǎo)進(jìn)風(fēng)幕布置筒的內(nèi)腔；所述出風(fēng)口位于風(fēng)幕布置筒的底部，且設(shè)有多個(gè)，用于將風(fēng)幕布置筒內(nèi)腔中的氣流高速往下導(dǎo)出。

上述風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置的工作原理是：

工作時(shí)，植保無人機(jī)靠近待噴藥的種植物后，風(fēng)幕控制系統(tǒng)向鼓風(fēng)機(jī)發(fā)送鼓風(fēng)的信號(hào)，鼓風(fēng)機(jī)接收到信號(hào)后開始進(jìn)行鼓風(fēng)工作，往風(fēng)幕布置筒輸送高速的風(fēng)流，當(dāng)風(fēng)流充滿風(fēng)幕布置筒的內(nèi)腔后，迅速從多個(gè)按照一定軌跡排列的出風(fēng)口(出風(fēng)口的尺寸遠(yuǎn)小于進(jìn)風(fēng)口的尺寸)吹出，高速地通過出風(fēng)口往下吹送，從而在風(fēng)幕布置筒的下方形成高速的風(fēng)墻(風(fēng)幕)，為接下來的藥液噴施作好防護(hù)。

接著，植保無人機(jī)開始進(jìn)行藥液噴施，霧滴從噴頭往下噴射，豎立在噴頭的一側(cè)的風(fēng)墻可以對(duì)霧滴往下的沉積進(jìn)行防護(hù)。當(dāng)有側(cè)風(fēng)時(shí)，風(fēng)幕可以作為屏障與之互相削弱，從而有效地降低霧滴的飄移量，提高藥液的利用率和植保無人機(jī)作業(yè)效率。藥液噴施完成后，風(fēng)幕控制系統(tǒng)控制鼓風(fēng)機(jī)停止鼓風(fēng)，無人機(jī)返航并降落，完成噴施作業(yè)。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述風(fēng)幕控制系統(tǒng)包括用于對(duì)外界環(huán)境的風(fēng)場條件進(jìn)行檢測的外風(fēng)場檢測終端和用于對(duì)風(fēng)幕的狀態(tài)進(jìn)行控制的中央控制終端，該中央控制終端包括信號(hào)交換模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述風(fēng)場條件包括風(fēng)力的大小和風(fēng)力的方向；所述風(fēng)幕的狀態(tài)包括風(fēng)幕的強(qiáng)度和風(fēng)幕的姿態(tài)以及朝向；