[實(shí)用新型]一種植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922144409.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211391696U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳盛德;鄭斌;蘭玉彬;周志艷;成勝南;常坤;黎志宏;展義龍;錢(qián)士程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，包括用于在無(wú)人機(jī)的噴頭噴施藥液霧滴的一側(cè)生成阻擋風(fēng)墻的風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)和用于對(duì)風(fēng)幕進(jìn)行控制的風(fēng)幕控制系統(tǒng)，所述風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)包括風(fēng)幕布置筒和用于發(fā)出高速風(fēng)流的鼓風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)幕布置筒上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述出風(fēng)口的尺寸小于進(jìn)風(fēng)口的尺寸；所述進(jìn)風(fēng)口與鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)口連通，用于將風(fēng)流導(dǎo)進(jìn)風(fēng)幕布置筒的內(nèi)腔；所述出風(fēng)口位于風(fēng)幕布置筒的底部，且設(shè)有多個(gè)，用于將風(fēng)幕布置筒內(nèi)腔中的氣流高速往下導(dǎo)出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，所述風(fēng)幕控制系統(tǒng)包括用于對(duì)外界環(huán)境的風(fēng)場(chǎng)條件進(jìn)行檢測(cè)的外風(fēng)場(chǎng)檢測(cè)終端和用于對(duì)風(fēng)幕的狀態(tài)進(jìn)行控制的中央控制終端，該中央控制終端包括信號(hào)交換模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述風(fēng)場(chǎng)條件包括風(fēng)力的大小和風(fēng)力的方向；所述風(fēng)幕的狀態(tài)包括風(fēng)幕的強(qiáng)度和風(fēng)幕的姿態(tài)以及朝向；

所述外風(fēng)場(chǎng)檢測(cè)終端將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的風(fēng)場(chǎng)條件發(fā)送至中央控制終端，由中央控制終端的信號(hào)交換模塊進(jìn)行信號(hào)處理，并傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)比分析該風(fēng)場(chǎng)條件的風(fēng)力的大小，設(shè)定風(fēng)流的流速，并通過(guò)信號(hào)交換模塊發(fā)送至鼓風(fēng)機(jī)中，鼓風(fēng)機(jī)根據(jù)設(shè)定的風(fēng)流的流速對(duì)風(fēng)幕布置筒進(jìn)行鼓風(fēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，所述風(fēng)幕控制系統(tǒng)還包括用于調(diào)節(jié)風(fēng)幕的角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸接安裝件連接在無(wú)人機(jī)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)風(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)繞著鉸接安裝件上的鉸接軸相對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)出風(fēng)口的朝向，調(diào)整風(fēng)流的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)比分析該風(fēng)場(chǎng)條件風(fēng)力的方向，設(shè)定風(fēng)流的朝向，并通過(guò)信號(hào)交換模塊發(fā)送至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)定的風(fēng)流的朝向?qū)︼L(fēng)幕生成機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得從出風(fēng)口流出的風(fēng)流流向符合設(shè)定的流向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，所述風(fēng)幕布置筒的內(nèi)腔中設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)流板，該導(dǎo)流板正對(duì)著進(jìn)風(fēng)口；所述導(dǎo)流板上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)流槽，多個(gè)導(dǎo)流槽用于將風(fēng)流快速導(dǎo)流充滿(mǎn)風(fēng)幕布置筒的內(nèi)腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，沿著無(wú)人機(jī)飛行的方向，所述出風(fēng)口橫向排列在無(wú)人機(jī)的噴頭后方；所述出風(fēng)口先在無(wú)人機(jī)的噴頭后方橫向排列，拐彎后再沿著無(wú)人機(jī)飛行的方向往前排列，將無(wú)人機(jī)的噴頭包圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)幕式噴霧防飄移裝置，其特征在于，所述風(fēng)幕布置筒由一個(gè)豎立圓柱氣囊和一個(gè)兩端對(duì)稱(chēng)、水平放置的圓錐臺(tái)狀氣囊垂直相交組成，且安裝在鼓風(fēng)機(jī)的下方；所述風(fēng)幕布置筒的進(jìn)口端與鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)口固定并連通，其底部的中央設(shè)有沿著直線(xiàn)排列的出風(fēng)口；其中，所述豎立圓柱氣囊直徑與圓錐臺(tái)狀氣囊大端直徑相等。